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公开(公告)号：CN117799724A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311644816.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B64U80/80 , B64U80/30 , B64U80/40
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交互的分体式全景探测机器人及其方法，在智能四足机器人内部增加了翻盖式停机坞设计，智能四足机器人可以同时收纳两个无人机进舱和启停工作，通过步进电机控制的翻盖式结构使无人机能够停入机器狗内部，提高二者的协调性；在机器人舱盖上设计合作标志，完成了四足机器人和无人机的智能匹配，通过设计于机器人背部的非电容式传感器识别无人机飞行动作打开舱门完成进舱，实现了无人机对目标机器人的锁定，有效防止误匹配，提高了降落的可靠性。该机器人结合了四足机器人与无人机二者各自的优点，使得机器人整体抗干扰、避障等能力加强，智能交互更加灵活，并在一定程度上扩大了探测范围和探测精度。
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公开(公告)号：CN117622352A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311641224.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种分体式自适应环境智能侦测机器人及其方法，当四足机器人探测视觉或行动路线受阻时，通过导航系统记录当前位置信息；无人机启动探测环境信息，根据获取的环境信息向四足机器人发送指令信息；四足机器人根据指令信息，采用DWA动态窗口法进行路径规划以避开障碍物，或原地待命由无人机完成侦测任务；四足机器人和无人机分别发送定位申请，通过导航系统定位无人机和四足机器人的位置信息，并确定对接汇合点，无人机完成对接后返回四足机器人的舱室内待机；四足机器人返回指定位置处，完成自适应环境智能侦测。能够解决现有探测机器人探测范围扁平化的问题。
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公开(公告)号：CN221214318U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323281719.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式自适应环境智能侦测机器人，包括四足机器人和无人机，无人机用于获取机器人视角受限下的前行道路路况信息，四足机器人包括机器人躯干，以及对称设置在机器人躯干两侧的机器人足，机器人躯干的前后两端分别设置有摄像头，机器人躯干的顶部设置有无人机停机舱，无人机位于无人机停机舱内，无人机和四足机器人之间通过无线通信与北斗导航连接，四足机器人和无人机分别连接电池。本实用新型结合了四足机器人与无人机二者各自的优点，使得机器人整体抗干扰和避障能力加强，行动更加灵活，并在一定程度上扩大了探测范围和探测精度。
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公开(公告)号：CN221214317U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323276870.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B64U80/80 , B64U80/30 , B64U80/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能交互的分体式全景探测机器人，在智能四足机器人内部增加了翻盖式停机坞设计，智能四足机器人可以同时收纳两个无人机进舱和启停工作，通过步进电机控制的翻盖式结构使无人机能够停入机器人内部，提高二者的协调性；在机器人舱盖上设计合作标志，完成了四足机器人和无人机的智能匹配，通过设计于机器人背部的非电容式传感器识别无人机飞行动作打开舱门完成进舱，实现了无人机对目标机器人的锁定，有效防止误匹配，提高了降落的可靠性。该机器人结合了四足机器人与无人机二者各自的优点，使得机器人整体抗干扰、避障等能力加强，智能交互更加灵活，并在一定程度上扩大了探测范围和探测精度。
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