本公开实施例提供了一种障碍物的检测方法、云控平台及无人车，所述方法包括：在感知系统感知到地面高度h0大于预设阈值的情况下，将感知的地面点云数据投影到平面栅格地图；从包围h0对应栅格区域的多层栅格区域中，确定至少两层栅格区域的拟合高度；判断h0以及确定的至少两个拟合高度，是否满足预设高度差条件；若是，则确定所述多层栅格区域对应的地面区域为缓坡；并根据h0以及所述多层栅格区域中预设层栅格区域的拟合高度，拟合h0对应地面区域高度的真实值，并在所述真实值大于预设高度值的情况下，确定所述h0对应地面区域存在障碍物。提高了无人驾驶系统中环境感知的可靠性、增加了行车的安全性。