本发明公开了一种带电作业安全距离监测方法，包括获取带电作业区域的数据信息；对相机和激光雷达进行联合标定；设定安全监控参数信息和监控位置；设定预警区域；相机和激光雷达获取监控位置的环境信息并进行自身的参数修正；获取激光雷达和相机的监测数据信息并预处理；对激光雷达数据进行分割并将分割结果与相机数据进行数据融合；对带电作业过程中的安全距离进行实时监测。本发明还公共了一种实现所述带电作业安全距离监测方法的系统。本发明通过相机和激光雷达实现带电作业距离的实时监测，然后根据监测数据的融合结果实现实时预警，因此本发明的可靠性更高，精确性更好，而且稳定性更好。