本发明公开了一种储能辅助火电机组一次调频控制方法及系统，基于深度强化学习算法，分别构建基于前馈神经网络的策略网络以及价值网络，将储能进行一次调频的历史数据加入训练池中，随机抽取训练池中的数据同时训练构建的策略网络以及价值网络，训练得到的价值网络根据系统状态以及策略网络的输出评价控制效果；将同一时刻下电网的频率数据，电网频率变化数据，以及储能自身荷电状态输入训练得到的策略网络，然后经训练得到的价值网络计算得到储能输入输出功率，基于输出功率完成储能辅助火电机组一次调频控制。提高储能调频效果、减少火电机组动作次数，进而维持火电机组以及电力系统的安全稳定运行。