发明公开
- 专利标题: 基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质
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申请号: CN202410050937.3申请日: 2024-01-12
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公开(公告)号: CN117644925A公开(公告)日: 2024-03-05
- 发明人: 杨成 , 陈斌 , 王启超 , 汪成鹏 , 朱玉田 , 董如亚 , 康庭辉 , 赵玲 , 陈跃武 , 陈明慧 , 孙璞 , 郭兴源 , 姚德亮 , 陈志宇 , 范人杰
- 申请人: 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
- 申请人地址: 安徽省宣城市经济技术开发区宣南路莲花塘商务中心1段
- 专利权人: 宣城南天电力工程有限公司,合肥中科蓝睿科技有限公司
- 当前专利权人: 宣城南天电力工程有限公司,合肥中科蓝睿科技有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省宣城市经济技术开发区宣南路莲花塘商务中心1段
- 代理机构: 合肥和瑞知识产权代理事务所
- 代理商 柯凯敏
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
本发明属于攀爬机器人技术领域,具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤:S1.在电力杆上放置登杆作业机器人;S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态,下夹爪张开,主机及下夹爪同时产生上行动作,之后下夹爪闭合从而夹持电力杆;S3.上夹爪张开,下夹爪保持夹紧电力杆的状态,上夹爪产生上行动作,之后上夹爪闭合从而夹持电力杆;S4.不断循环步骤S2~S3;当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时,下夹爪上的避障组件启动,使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果,从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。