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公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号：CN217710815U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220071983.8
申请日：2022-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 组合式杆塔基础保护罩，包括杆塔基础，所述杆塔基础的外边缘处设有结构相同的第一防护件和第二防护件；所述第一防护件与所述第二防护件的一端转动连接，且所述第一防护件、所述第二防护件的另一端通过锁紧螺栓配合连接；所述第一防护件包括防护罩，所述防护罩包括外壳体和金属架；所述金属架的外侧浇注有外壳体。本实用新型的组合式杆塔基础保护罩，其通过组合的方式对杆塔基础进行保护，一方面缓冲碰撞，增强杆塔基础的使用寿命；另一方面增加杆塔基础与土地基的接触面积，提高杆塔基础稳定性，进一步降低杆塔基础出现下沉或者倾覆的风险。
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公开(公告)号：CN216016292U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122188164.X
申请日：2021-09-09
申请人： 宣城南天电力工程有限公司
发明人： 陈斌
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 具有胶套切割定位机构的电缆，包括电缆本体，所述电缆本体的胶套通过切割定位机构实现周向切割；所述切割定位机构包括凹槽形结构的支撑板，所述支撑板的内端部之间桥接有弧形结构的夹托板，所述夹托板的中部贯穿开设有切割通孔，所述切割通孔内竖直穿设有与之滑动配合的切割刀片，所述切割刀片的底部通过伸缩定位组件固定支撑；所述支撑板的端面上分别竖直对称安装有限位杆，所述限位杆上轴向滑动套设有弧形结构的夹压块，所述夹压块与所述夹托板的内弧面相对设置且两者弧度也相同，所述限位杆的顶端设置有挡块。本实用新型可对电缆本体的胶套进行周向定位切割，这样切割刀片不会划伤电缆芯，不会影响后期电缆使用效果。
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