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公开(公告)号:CN117644925A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410050937.3
申请日:2024-01-12
申请人: 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明属于攀爬机器人技术领域,具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤:S1.在电力杆上放置登杆作业机器人;S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态,下夹爪张开,主机及下夹爪同时产生上行动作,之后下夹爪闭合从而夹持电力杆;S3.上夹爪张开,下夹爪保持夹紧电力杆的状态,上夹爪产生上行动作,之后上夹爪闭合从而夹持电力杆;S4.不断循环步骤S2~S3;当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时,下夹爪上的避障组件启动,使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果,从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号:CN117656111A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410050932.0
申请日:2024-01-12
申请人: 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号: B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要: 本发明属于攀爬机器人技术领域,具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂,爪臂的杆身上套设有旋转滑套,且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上;该夹爪还包括直行程驱动源,基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处,基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段,C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴,直线段则平行直行程驱动源驱动方向;驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆,滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时,实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号:CN219840917U
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202320381484.3
申请日:2023-03-03
申请人: 宣城南天电力工程有限公司
发明人: 汪成鹏
IPC分类号: F16B39/284
摘要: 本实用新型涉及紧固件技术领域,尤其涉及一种螺栓固定卡簧,包括卡簧本体,所述卡簧本体由限位外环和固定卡接片构成,且限位外环和固定卡接片为一体式结构,所述固定卡接片固定安装于限位外环内部侧壁;所述限位外环包括环体、卡接扣和调节开口槽,所述卡接扣环设于环体的侧边,所述调节开口槽贯穿于环体侧边;通过在环体的侧边环设有卡接扣,并且卡接扣呈向上向下倾斜交错设置,能够在螺栓采用螺母固定的时候通过卡接扣进行卡接固定,避免因震动导致预紧力逐渐减小产生的松动,同时在调节开口槽两端的限位外环和固定卡接片呈上下错位设置,使其具有弹簧的弹性应力,在螺栓采用螺母固定的时候提高相抵的应力,增大螺母与卡簧之间的摩擦力,提高固定效果。
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