本发明公开了基于新型SVPWM的PMSM单电流传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在直流电源的近地端安装单电流传感器，分别针对低速区和中速区设计了两种脉宽调制方式；根据不同的调制方式，在一个PWM周期内选择两个不同的时刻采样母线电流，重构三相定子电流。本发明有效消除了扇区边界区域和低调制区域的电流重构盲区，通过实时检测母线电流，实现过流保护功能，并保留了SVPWM七段式波形的对称性，减小了电流波形的畸变。另外，优化后的脉宽调制方式改变了电压矢量的作用顺序，进一步降低开关损耗。