自适应制动方法、装置、设备、存储介质及产品
摘要:
本申请提供一种自适应制动方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:制动阶段下,确定制动电机的基础转矩和制动参数的实际参数值;若目标参数值和实际参数值之差大于第一阈值,则基于实际参数值确定初始的补偿转矩幅值;基于当前的补偿转矩幅值确定当前的补偿转矩,并将当前的补偿转矩与基础转矩之和作为当前的目标转矩;根据当前的目标转矩,调节制动电机的转矩;若当前制动电机的转速小于第二阈值,则更新补偿转矩幅值,并返回执行基于当前的补偿转矩幅值确定当前的补偿转矩,并将当前的补偿转矩与基础转矩之和作为当前的目标转矩的步骤,直至当前制动电机的转速不小于第二阈值。本申请的方案,提高了制动控制的准确性。
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