本发明属于桥梁检测技术领域，公开了一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置及其使用方法，包括：机体，机体四角处分别固接有机翼，机体内开设有安装腔，安装腔顶端连通有敞开口，敞开口内固接有检测箱；多个粘贴箱分布设置在机体上方，粘贴箱内通过吸合组件活动连接有活动箱，活动箱顶口敞开，活动箱内设有粘贴组件，粘贴箱顶壁开设有粘贴通孔，粘贴通孔用于粘贴组件伸缩；驱动组件设置在安装腔内，驱动组件上传动连接有多个升降组件，多个升降组件与多个粘贴箱一一对应，升降组件顶端延伸至机体上方与粘贴箱底面固接，本发明能够使得检测组件在对裂缝进行检测时，机体保持较为静止的状态，提高对桥梁裂缝检测的精度。