-
公开(公告)号：CN117972347A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124082.4
申请日：2024-01-29
申请人： 广西北投公路桥梁工程有限公司 , 广西北投交通养护科技集团有限公司
摘要： 本发明公开基于桥梁影响线斜率均值的损伤定位方法，包括以下步骤：步骤一，通过公式计算桥梁的影响线；步骤二，对影响线进行分段；步骤三，计算每个分段内影响线的斜率均值；步骤四，通过损伤前后桥梁的影响线斜率均值的变化幅值精准定位损伤部位，斜率均值的变化幅值越大的区域越靠近损伤部位。对比传统的基于静力信息的识别方法而言，本发明通过理论计算影响线斜率均值变化判断损伤部位，更能直观反映应变的变化，而不是仅靠主观观测桥梁损伤，其评价结果有利有据，更具有可靠性；对比基于动力信息的识别方法而言，本发明避免了复杂的计算过程，且测量结果不受环境、尤其是温度的影响，能够实现快速进行桥梁损伤识别。
-
公开(公告)号：CN117932944A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410120378.9
申请日：2024-01-29
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及现役桥梁移动荷载横向传递评价技术领域，具体公开了基于影响线的桥梁全跨域移动荷载横向传递评价方法及应用，包括如下步骤：(1)以其中一片梁作为受荷梁，在受荷梁上作用移动荷载P；(2)以桥梁长度为横坐标获取所有桥梁的影响线，可为应变影响线、挠度影响或是转角影响线；(3)计算其余桥梁分别与受荷梁的影响线比值；(4)通过影响线比值反应移动荷载作用在任意梁时其余梁的承担移动荷载的横向变化情况；并应用于判断桥梁健康状况。采用本发明能够通过影响线比值，以及影响线比值的变化而获得桥梁健康状况，方便快捷，大大减轻试验检测工作量。
-
公开(公告)号：CN117873158A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102430.8
申请日：2024-01-24
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法，涉及无人机航线优化领域，本发明通过快速影像匹配解算出相邻影像之间的空间关系，将影像中的各像素在三维空间中离散化形成彩色点云，将离散的点云连接成一个个三角形面片，使得生成实景三维模型接近现实地形，利用RRT算法规划航线路径，计算出无人机避开障碍物的最佳路径，对航线简化，同时利用MO‑RRT优化航线，使得无人机快速到达目标点位置，使其飞行距离大幅度缩短，提升巡检效率，在无人机进行巡检时，使其飞行距离大幅度缩短，提升巡检效率，使无人机航线规划更加科学高效，降低航线规划对操作人员工作经验的依赖，减少航线规划过程中因人为判断失误引起的坠机事故。
-
公开(公告)号：CN117472080A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311546186.6
申请日：2023-11-17
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法，涉及无人机技术领域，本发明所提供的无人机装备相位激光测距仪和摄像头，用于检测路面积雪厚度和路况，计算积雪厚度，通过图像处理识别路况参数，然后采用A*算法进行路径规划，以无人机群的起点、终点和当前位置为基础点位，使用启发式函数和成本函数来评估节点的优先级，确定最佳路径，并生成道路路面信息的三维模型，基于三维模型，评估路面裂缝和变形的数量和程度，确定检修的紧急性和方法，最后，无人机群协同工作，执行飞行任务，喷洒融化剂，确保道路路面在冰雪环境下的安全运行。
-
公开(公告)号：CN117406789A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311339317.3
申请日：2023-10-16
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D1/243 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了基于图像分析的多无人机桥梁支座巡检航线自动规划方法，涉及无人机技术领域，本发明使用多台无人机以原始点位为基础进行部署，覆盖桥底支座及其周边区域，进行全方位监测，其中每台无人机配备环境场景识别模块，包括计算机视觉单元和传感器系统，通过深度学习和图像处理技术，实现对支座结构和障碍物的高级图像分析，采用FasterR‑CNN模型进行目标检测，准确识别支座结构和障碍物的位置和类别，基于支座结构和障碍物位置类别，无人机进行网络数据共享，将每台无人机收集的环境数据传输至云服务平台，进行数据整合，再基于整合数据集，采用深度强化学习模型进行路径规划，使每台无人机能够自主选择最佳监测路径，提高效率和覆盖范围。
-
公开(公告)号：CN116147864A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211606908.8
申请日：2022-12-14
申请人： 南宁市泰展工程技术有限责任公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明涉及桥梁试验检测技术领域，具体公开基于应变影响线的预制拼装梁桥横桥向损伤快速诊断方法，包括：在待测的预制拼装梁桥上布置两个应变测点；采用拟静力加载方式对预制拼装梁桥跨度方向施加移动荷载，提取两个所述测点在移动荷载作用下的应变，拟合绘制应变影响线；求取桥梁测点的应变影响线同横坐标轴之间的总包络面积S总，然后计算总包络面积的变化幅度ΔSi；根据测点ΔSi对预制拼装梁桥横桥向损伤进行定性诊断。本发明的预制拼装梁桥横桥向损伤快速诊断方法，能够对预制拼装梁桥横桥向损伤综合性诊断，提高了损伤诊断结果的精确性。具有诊断时间短、不中断交通等优点，能够进行快速诊断，降低试验成本，提高经济性。
-
公开(公告)号：CN117932942A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410118976.2
申请日：2024-01-29
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及现役桥梁移动荷载横向传递评价技术领域，具体公开了基于横向截面应变影响线的桥梁全跨域移动荷载横向传递评价方法及应用，包括如下步骤：(1)分别在任意梁上作用移动荷载，提取梁在移动荷载作用下形成的应变或位移影响线；(2)从所述应变或位移影响线中选取关键横向截面位置作为参照点，提取关键横向截面的应变值或位移值形成截面应变影响线或截面位移影响线；(3)通过截面应变影响线或截面位移影响线比较同一横断面上各桥梁的应变或位移变化情况，评价移动荷载横向分配情况，进而应用于判断桥梁健康状况。采用本发明通过只需通过日常荷载试验监测桥梁移动荷载横向分配的情况，即可实现现役桥梁的安全、健康监测。
-
公开(公告)号：CN117763667A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311748148.9
申请日：2023-12-19
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了悬链线拱桥索结构体系加固约束位置的确定方法，在悬链线拱桥的两侧对称设置索，加固悬链线拱桥；索的一端与悬链线拱桥顶端平行并固定在桥台上，另一端的索约束位置通过分析确定；通过收集、实测或设定待加固的悬链线拱桥的各参数矢跨比γ、拱轴系数m、轴向刚度比t的值，设定不同的索约束位置ξ1的值；在车道荷载作用下，得出拱弯矩包络图；绘制并分析索‑悬链线拱的拱顶、拱脚和L/4截面（L为拱跨径）的内力之比以及索力随索约束位置的变化曲线，从而得出索的最佳约束位置的区域；本发明通过在拱两侧对称设置拉索，并根据拱内力的变化确定索约束位置，降低拱在移动荷载作用下的弯矩值，从而提高拱桥的承受外荷载的能力，延长拱桥的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117657484A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311612621.0
申请日：2023-11-29
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01B11/02 , B64U20/30 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64C25/32 , E01D19/10 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明属于桥梁检测技术领域，公开了一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置及其使用方法，包括：机体，机体四角处分别固接有机翼，机体内开设有安装腔，安装腔顶端连通有敞开口，敞开口内固接有检测箱；多个粘贴箱分布设置在机体上方，粘贴箱内通过吸合组件活动连接有活动箱，活动箱顶口敞开，活动箱内设有粘贴组件，粘贴箱顶壁开设有粘贴通孔，粘贴通孔用于粘贴组件伸缩；驱动组件设置在安装腔内，驱动组件上传动连接有多个升降组件，多个升降组件与多个粘贴箱一一对应，升降组件顶端延伸至机体上方与粘贴箱底面固接，本发明能够使得检测组件在对裂缝进行检测时，机体保持较为静止的状态，提高对桥梁裂缝检测的精度。
-
公开(公告)号：CN117635470A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311485658.1
申请日：2023-11-09
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G06T5/70 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种无人机图像稳定性增强方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取无人机所采集的图像数据集；步骤S2、根据所述图像数据集，得到扰动数据集；步骤S3、根据扰动数据集对基于深度卷积神经网络的生成对抗网络进行训练，得到训练好的生成模型；步骤S4、根据生成模型对待增强数据和随机的高斯噪声进行特征处理，得到真实噪音，完成图像数据增强。采用本发明的技术方案，可以对采集图像进行后处理以减少抖动干扰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.034 秒)