一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。