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公开(公告)号：CN117611667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311389802.1
申请日：2023-10-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 一种用于对电缆截面的铜芯进行定位的图像处理方法，属图像识别领域。包括使用量块法对整个获取电缆截面图像的环境进行标定；去除截面图像的背景；对得到的截面图像进行阈值提取；对颜色图像进行二值化；通过边缘提取的方式，对含铜芯色块的图像获得其图像轮廓，之后计算其轮廓的质心，作为所得出的电缆铜芯像素位置；使用空间转换的方法，利用标注信息得出铜芯的物理位置。其搭配工业相机使用，对所使用的设备配置要求低；可以与识别电缆品种规格同时进行，达到廉价、高效定位的效果；特别适用于在废弃电缆分拣机械装置中，来解决通过电缆截面图像信息对废弃电缆截面中铜芯的具体位置进行定位的问题。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储管理领域。
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公开(公告)号：CN111834975A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617740.5
申请日：2020-06-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种过压或欠压断路断相保护器电压数据存储方法，属保护装置领域。电压互感器采样电压；通过差分输入的形式输送到电能计算芯片的模数转换器中进行数据转换；电能计算芯片通过SPI串行通讯协议与单片机通信；对存储的数据进行计数，当数据接近或达到数据存储的上限时，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间；)当检测到的电压值低于正常值时，将存储器的数据上传到电脑端，电脑端将数据存储到数据库；检测到有一相的电压超过额定电压设置上限，立即断开所有的三相电；检测到有一相的电压为零，立即断开所有的三相电。其采用动态循环储存方法，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间。
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公开(公告)号：CN115384593A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020456.5
申请日：2022-08-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN111834976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617750.9
申请日：2020-06-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种断路断相保护器过压或者欠压状态下的电流数据存储方法，属保护装置领域。三相电流的采样数据通过差分输入的形式输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；将每相电流转换成相应的电压信号；将电压信号进行工程量转换；将采样数据与额定设置的数据进行比较；若采样数据超出额定值的上限值，则进入超限额处理程序；首先断开继电器，采集最后1秒的电流数据并和前4秒的数据进行时间顺序排列，通知上位机发生断电并发送数据；系统停止运行并等待按下复位键；若未超出额定值的上限值则返回主程序循环。能解决在过压或欠压断路断相器的使用过程中，无法存储和导出断路前一段时间的电流数据的问题，为电路的故障分析提供相关数据依据。
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公开(公告)号：CN117593565A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311398122.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06T7/62
摘要： 一种利用电缆截面图像对电缆的种类进行识别的方法，属图像识别领域。首先利用深度神经网络模型得到去除背景的电缆截面图像；之后获取图像在HSV空间下的S通道以及BGR空间下的R通道；对获取的通道图像经过滤波处理，进行图像合成；对合成的图像进行铜芯轮廓提取，对铜芯轮廓进行筛选和平滑，进一步提取圆；最后，提取出铜芯轮廓后，换算得出该铜芯的实际面积；根据已有的电缆参数表，进而推断出具体的电缆种类。其使用铜芯截面图像处理来获取电缆类别，可降低对计算机性能的要求，在图像合成阶段采用非深度学习的方法，大大减少了识别过程中的计算工作量，特别适用于通过电缆截面图像信息对废弃电缆的具体类别进行分辨的问题。
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公开(公告)号：CN115402651A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211021674.0
申请日：2022-08-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种货物输送过程中的防碰撞装置，属安全装置。在货运仓内部设置缓冲装置，缓冲装置包括挤压板，挤压板的端部固定连接有弹性伸缩杆；滑杆，滑杆的两端分别连接有两组弹性伸缩杆，述滑杆的外表面套接有缓冲弹簧；货运仓的内表面两侧固定连接有金属弹片，货运仓的内表面下端设置有阻挡装置。其对于运输货物采用了多重运动阻挡模式，能够根据货物形状对其提供对应的运动阻挡，降低了其直接接触货运仓的概率，从而避免了货物与货运仓内壁产生刚性碰撞、造成货物损坏或造成货运仓表面产生划痕的问题。可广泛用于车载货物运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN111834978A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617736.9
申请日：2020-06-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种过欠压断路断相保护器故障显示方法，属安全装置领域。采用AD转换器采集每一相的电压有效值；通过差分输入形式将检测结果输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；据事先设定好的电压上限和电压下限，判别采集到的每一相的电压有效值是否过压或欠压；根据每一相的电压有效值的过压或欠压数值，控制故障显示LED电路输出对应颜色的灯光信号；通过不同颜色的LED灯光信号，直观地通知巡检或值守人员某相电压的现在状态。能够根据检测到的某一相电压与额定电压的比较结果，输出不同颜色的LED灯光信号，以解决在现有过压或欠压断路断相器的使用过程中，解决无法在电路故障过压或是欠压时没有直观信号显示的问题。
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公开(公告)号：CN117664298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037840.6
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于仓储的智能测重系统，属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成，跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合，实现对待测重物体的智能称重；控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输；采用流水线模式使多件待测重物品依次前行；使用机械手对待称重物体进行夹持或举起；若机械手能够夹持或举起待称重物体，则采用称重传感器对物体进行测量，记录该待测重物体的编号及称重结果；若机械手不能够夹持或举起待称重物体，则停止对待测重物体的称重，记录该待测重物体的编号，实施报警。其采用预称重工作模式，快速地规避大重量的物品，避免无效测量，从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号：CN117664109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211038004.X
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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公开(公告)号：CN218536784U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222240958.0
申请日：2022-08-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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