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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
发明人： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN117664298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037840.6
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于仓储的智能测重系统，属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成，跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合，实现对待测重物体的智能称重；控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输；采用流水线模式使多件待测重物品依次前行；使用机械手对待称重物体进行夹持或举起；若机械手能够夹持或举起待称重物体，则采用称重传感器对物体进行测量，记录该待测重物体的编号及称重结果；若机械手不能够夹持或举起待称重物体，则停止对待测重物体的称重，记录该待测重物体的编号，实施报警。其采用预称重工作模式，快速地规避大重量的物品，避免无效测量，从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号：CN117664109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211038004.X
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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公开(公告)号：CN117611667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311389802.1
申请日：2023-10-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 一种用于对电缆截面的铜芯进行定位的图像处理方法，属图像识别领域。包括使用量块法对整个获取电缆截面图像的环境进行标定；去除截面图像的背景；对得到的截面图像进行阈值提取；对颜色图像进行二值化；通过边缘提取的方式，对含铜芯色块的图像获得其图像轮廓，之后计算其轮廓的质心，作为所得出的电缆铜芯像素位置；使用空间转换的方法，利用标注信息得出铜芯的物理位置。其搭配工业相机使用，对所使用的设备配置要求低；可以与识别电缆品种规格同时进行，达到廉价、高效定位的效果；特别适用于在废弃电缆分拣机械装置中，来解决通过电缆截面图像信息对废弃电缆截面中铜芯的具体位置进行定位的问题。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储管理领域。
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公开(公告)号：CN116773973A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310634367.8
申请日：2023-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜现场冲击电压试验用内部电晕放电诊断方法，将成套开关柜的首端与一冲击电压发生器电路连接，在每个开关柜均开设有一核相孔，在每个核相孔处开设采集线路通道，通过这些采集线路通道与一多通道波形采集器连接，多通道波形采集器分别记录50％试验电压和100％试验电压所产生的归一化波形幅值分布曲线，通过对曲线进行比较，计算曲线的相关系数判断开关柜内部电晕放电程度。本发明能有效地判断出成套开关柜的内部是否存在内部电晕放电的现象，诊断速度快且结果精准；本发明接线步骤简便，对各种封闭结构的成套开关柜均可使用，适用面广。
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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
发明人： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115384593A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020456.5
申请日：2022-08-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN117593565A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311398122.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06T7/62
摘要： 一种利用电缆截面图像对电缆的种类进行识别的方法，属图像识别领域。首先利用深度神经网络模型得到去除背景的电缆截面图像；之后获取图像在HSV空间下的S通道以及BGR空间下的R通道；对获取的通道图像经过滤波处理，进行图像合成；对合成的图像进行铜芯轮廓提取，对铜芯轮廓进行筛选和平滑，进一步提取圆；最后，提取出铜芯轮廓后，换算得出该铜芯的实际面积；根据已有的电缆参数表，进而推断出具体的电缆种类。其使用铜芯截面图像处理来获取电缆类别，可降低对计算机性能的要求，在图像合成阶段采用非深度学习的方法，大大减少了识别过程中的计算工作量，特别适用于通过电缆截面图像信息对废弃电缆的具体类别进行分辨的问题。
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公开(公告)号：CN116773974A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310634597.4
申请日：2023-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜现场冲击电压试验击穿点的定位方法，包括待测试的成套开关柜，将其首端与冲击电压发生器电路连接，在首个开关柜处开设有首端核相孔，而在最后个开关柜处开设有末端核相孔，首端核相孔和末端核相孔分别与一示波器信号连通，冲击电压发生器施加30％试验电压，通过两处冲击电压波形获得冲击电压在开关柜中传播的波速，再调节冲击电压发生器输出100％试验电压，若击穿，则通过首端核相孔和末端核相孔获得击穿所产生的暂态脉冲，根据暂态脉冲的时间差来进行击穿点的定位。本发明能快速准确地定位击穿点的位置，大大减少了排查工时和人力；本发明提高了冲击电压试验的整体效率，并为成套开关柜设备的后续及时处理和安全投运提供了方案支持。
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