本发明提供一种数据处理方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取料场料堆的原始扫描数据，以结合堆取料机的位置信息和状态信息，获取三维坐标数据；根据料场的位置信息和扫描仪的精度，确定标准料场网格化单元，以在根据标准料场网格化单元对三维坐标数据进行叠加后，获得网格数据；基于网格数据，构建计算模型，以根据堆取料机的位置信息模拟取料作业时料堆的变化情况。由此，基于模拟结果，可以实现堆取料机自动堆料取料作业，实现自动盘库，极大降低人工成本，提高堆料取料效率。