公开(公告)号：CN115761796A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211390725.7

申请日：2022-11-07

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 刘冠权 ,  李自强 ,  刘海成 ,  王学江 ,  许建强 ,  张国超 ,  赵桐 ,  迟宏磊 ,  刘思洛

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06T7/246 ,  H04N5/33 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种自动监测作业安全方法及相关设备，涉及作业安全监管领域，主要为解决缺少一种更智能的自动监测作业安全的方法的问题。该方法包括：实时获取目标区域的监控数据；基于所述监控数据提取监测物的关键特征，其中，所述关键特征包括监测物的形状、颜色和运动轨迹中的至少一个；基于所述监测物的关键特征确定告警策略。本发明用于自动监测作业安全过程。

公开(公告)号：CN117669306A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311615791.4

申请日：2023-11-29

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 王磊 ,  许建强 ,  龚彩军 ,  赵强 ,  高焕博

IPC分类号： G06F30/23 ,  B65G65/28 ,  B65G43/08 ,  G06T17/20

摘要： 本发明提供一种数据处理方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取料场料堆的原始扫描数据，以结合堆取料机的位置信息和状态信息，获取三维坐标数据；根据料场的位置信息和扫描仪的精度，确定标准料场网格化单元，以在根据标准料场网格化单元对三维坐标数据进行叠加后，获得网格数据；基于网格数据，构建计算模型，以根据堆取料机的位置信息模拟取料作业时料堆的变化情况。由此，基于模拟结果，可以实现堆取料机自动堆料取料作业，实现自动盘库，极大降低人工成本，提高堆料取料效率。