本申请涉及一种机器人上料拼接对位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的角点检测算法对各个已拼接面板中上一个已拼接面板相对应的分割图进行角点检测，确定上一个已拼接面板的各个角的角点坐标，基于各个角的角点坐标计算确定上一个已拼接面板的姿态旋转角度；确定待拼接面板与上一个已拼接面板之间的预设间隙距离，根据各个角的角点坐标以及预设间隙距离确定待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值；上料机器人根据姿态旋转角度以及待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值将待拼接面板进行对位摆放。本申请能够大大提高太阳能面板生产拼接对位的准确率，显著提高了太阳能板的产品合格率。