本公开涉及一种车辆空调的控制方法、车载终端、控制系统和车辆，涉及自动控制技术领域。车辆空调的控制方法包括：接收用户设备发送的空调控制指令，其中用户设备与车载终端远程连接；向车身控制器发送氢气检测指令，以使车身控制器通过氢气浓度传感器获取车内氢气浓度；根据车内氢气浓度、车辆状态，确定是否开启车辆的空调。本公开在确定是否开启车辆空调的时候，不仅考虑了车辆的状态，还考虑了车内氢气浓度，从而降低了由于车内发生氢气泄漏而造成爆炸的隐患，提高了远程开启氢能源混动车辆的空调的安全性。