本发明公开了一种无线通信场景下的路径规划方法及应用，该方法包括以下步骤：基于任务给定的起点和终点，规划连接所述起点和终点的M条路径，其中所述M条路径具有对应的路径完成时间值，M≥2；分别计算所述M条路径上若干路径节点的恫疑程度值，以确定所述M条路径的恫疑程度值；分别计算所述M条路径上若干路径节点的信干比值，以确定所述M条路径的信干比值；基于所述任务的性质，对所述路径完成时间值、恫疑程度值以及信干比值进行权重分配；基于分配的所述权重以及所述M条路径的路径完成时间值、恫疑程度值以及信干比值，规划连接所述起点和终点的路径。该方法能够在保障通信的基础上根据任务性质规划得到路径。