本发明公开了基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统，包括铁塔杆件质量检测模块生成对应铁塔型号的铁塔杆件质量检测容器，云端数据服务器将铁塔型号各铁塔杆件的标准点云数据和标准基础数据，发送到对应铁塔型号的铁塔质量检测容器；将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，若运输模块检测运输的铁塔杆件的基础数据合格，运输模块将合格信息发送到铁塔杆件质量检测容器，运输模块将铁塔杆件运输到点云数据采集模块，点云数据采集模块采集铁塔杆件的点云数据，若与铁塔杆件的标准点云数据比对一致，运输模块将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，则完成铁塔的生产；通过本发明，可以实现及时发现和处理铁塔杆件的质量问题。