公开(公告)号：CN117686515A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311685495.1

申请日：2023-12-08

申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司

发明人： 戚绪安 ,  鄢洪林 ,  刘寅莹 ,  涂晓 ,  丁卫华 ,  吕广宁 ,  裴碧莹 ,  范舟 ,  宋念达

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01B11/06

摘要： 本发明公开了基于激光点云的铁塔杆件质量监控方法及系统，包括铁塔杆件质量检测模块生成对应铁塔型号的铁塔杆件质量检测容器，云端数据服务器将铁塔型号各铁塔杆件的标准点云数据和标准基础数据，发送到对应铁塔型号的铁塔质量检测容器；将生产完成的铁塔杆件通过运输模块运输并进行基础数据检测，若运输模块检测运输的铁塔杆件的基础数据合格，运输模块将合格信息发送到铁塔杆件质量检测容器，运输模块将铁塔杆件运输到点云数据采集模块，点云数据采集模块采集铁塔杆件的点云数据，若与铁塔杆件的标准点云数据比对一致，运输模块将铁塔杆件运输至涂装模块进行涂装，则完成铁塔的生产；通过本发明，可以实现及时发现和处理铁塔杆件的质量问题。

公开(公告)号：CN117709791A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311760629.1

申请日：2023-12-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司

发明人： 鄢洪林 ,  戚绪安 ,  刘寅莹 ,  涂晓 ,  丁卫华 ,  吕广宁 ,  裴碧莹 ,  范舟 ,  宋念达 ,  黎宏武 ,  黄士君 ,  许文辉

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06F16/583 ,  G06F16/51 ,  G06V20/62 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力设备领域，公开了基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法及系统，包括：云端验收模块根据铁塔杆件型号，生成对应铁塔杆件型号的点云数据容器，并在对应铁塔杆件型号的点云数据容器生成铁塔杆件点云数据列表；对应铁塔杆件型号的点云数据容器对判断合格的铁塔杆件进行编号，并将铁塔杆件编号和点云数据存储位置，更新到铁塔杆件点云数据列表，完成铁塔杆件一次验收；验收终端根据随机选取的复验的铁塔杆件的型号和编号，采集复验铁塔杆件点云数据，并与验收终端接收到铁塔杆件的点云数据进行一致性验证，完成铁塔杆件智能验收。本发明的智能验收方法及系统可以大大提高验收效率和准确性。

公开(公告)号：CN117710600A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311755659.3

申请日：2023-12-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司

发明人： 鄢洪林 ,  戚绪安 ,  刘寅莹 ,  涂晓 ,  丁卫华 ,  吕广宁 ,  裴碧莹 ,  范舟 ,  宋念达 ,  黎宏武 ,  黄士君 ,  许文辉

IPC分类号： G06T17/10 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20

摘要： 本发明涉及预拼装领域，公开了基于激光点云的铁塔三维预拼装方法及系统，包括：通过铁塔分段设定模块，得到对应铁塔分段模块的铁塔分段；虚拟拼装模块根据多个铁塔分段模块，生成铁塔分段模块的虚拟铁塔分段；质量检测模块根据所有的铁塔分段模块的编号，点云数据采集模块根据质量检测序列采集铁塔分段的点云数据，并将采集的点云数据发送到质量检测模块；质量检测模块根据质量检测序列与对应的虚拟拼装容器连接，将点云数据采集模块发送的点云数据与虚拟拼装容器中的虚拟铁塔分段的数据，进行一致性对比，直到所有的铁塔分段点云数据均通过一致性对比，完成对铁塔的虚拟预拼装。通过本发明，可以实现对铁塔安装的指导和纠正，确保铁塔正确的安装。