一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统，调度集中系统将调车运行计划发送给通信控制服务器和联锁设备，通信控制服务器将调车运行计划转发给列车上的车载设备，联锁设备根据调车运行计划安排调车进路，将调车进路号发送给列控中心，列控中心根据调车进路号选择对应股道上的轨旁应答器，将线路数据发送给轨旁应答器，列车按照调车模式运行经过轨旁应答器时，接收轨旁应答器发送的线路数据，车载设备进入自动调车模式，车载设备根据调车运行计划和线路数据计算自动调车的行车许可，并根据行车许可计算控车曲线。本发明解决了当前车载调车模式下无行车许可的问题，实现了自动调车模式下的列车自动控制，提高了调车的效率，降低了司机的劳动强度。