本发明公开了一种托辊搬运器对中方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入搬运器框架；S2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；S3、判断车辆是否到位；S4、若车辆不到位，则进行步骤S2，若车辆到位，则对中止挡机构启动；S5、托辊转动，带动车辆向对中止挡机构方向平移；S6、判断车辆是否到位；S7、若车辆不到位，则进行步骤S5，若车辆到位，则车辆止挡机构和对中止挡机构关闭；S8、对中结束。本发明解决了机械强行推移对中方式容易造成车辆轮胎胎面或者轮毂损伤的技术问题，广泛应用于立体车库中。