公开(公告)号：CN118849845A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410890369.8

申请日：2024-07-04

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 冯庆贺 ,  李国建 ,  玄成凯

IPC分类号： B60L53/35 ,  E04H6/18 ,  B60L53/62 ,  B60L53/66 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种梳齿式立体车库的停车充电方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入出入口，判断升降接驳件是否在位；S2、判断是否新能源车；S3、判断升降接驳件是否插好；S4、判断车辆长宽高是否满足存放条件；S5、若满足存放条件则升降梳齿上升，若不满足存放条件，则提示车辆开车或调整；S6、横移梳齿横移；S7、将车辆和升降接驳件转移至横移梳齿上；S8、横移梳齿横移至泊车位；S9、判断充电桩检测通讯是否建立；S10、建立则开启充电并提醒车主充电开启，未建立则提醒车主充电未开启；S11、停车充电结束。本发明解决了梳齿横移式立体车库中安全实现车辆停放时充电的技术问题，广泛应用于立体车库中。

公开(公告)号：CN111946122A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010840666.3

申请日：2020-08-20

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 朱玉莘 ,  孙升明 ,  李国建 ,  玄成凯

IPC分类号： E04H6/30 ,  E04H6/36

摘要： 本发明公开了一种车辆存取的方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：(1)车辆到达指定位置；(2)搬运器接收到指令后，驶向车辆；(3)搬运器的前车体到达前轮位置，前行走电机停止运转；(4)搬运器的后车体继续行走；(5)搬运器的后车体到达后轮位置，后行走电机停止运转；(6)前行走电机和后行走电机均松开制动抱闸；(7)前夹持臂和后夹持臂夹持车轮，托举车辆；(8)搬运器行走；(9)搬运车辆至指定位置；(10)前夹持臂和后夹持臂收回，车辆放置于指定位置；(11)搬运器返回。本发明解决了目前前轮和后轮的中心与前夹持臂和后夹持臂的中心难以吻合，导致车辆在搬运过程中不稳定的技术问题，广泛应用于立体车库中。

公开(公告)号：CN111045381A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN202010002487.2

申请日：2020-01-02

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 玄成凯 ,  杨相鹏 ,  冯庆贺 ,  吕书龙

IPC分类号： G05B19/05 ,  G01V11/00 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种车库自动门控制系统，涉及车库自动控制技术领域，包括控制器，所述控制器电连接有执行机构及设置在相对的两车库门之间的地感线圈，所述控制器根据所述地感线圈的信号控制所述执行机构来开启相应的所述车库门。本发明车库自动门控制系统解决了现有技术中立体车库车库门易出现误动作的技术问题，本发明车库自动门控制系统能够准确的开启相应的车库门，有效的防止了车库门误动作。

公开(公告)号：CN118092259A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410211756.4

申请日：2024-02-27

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 王会九 ,  李万金 ,  玄成凯 ,  张天军 ,  李国建

IPC分类号： G05B19/042 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42

摘要： 本发明公开了一种立体车库升降平台控制方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、在升降曳引电机减速机的动力输出轴位置安装编码器，在升降平台上固定安装上传感器和下传感器，在车辆出入口位置安装初始传感器；S2、升降平台接收到运动指令运行到目标层的过程中，根据当前编码器数值与目标层编码器数值之间的差值，计算出升降平台需要的运行距离；S3、编码器进行升降平台目标层的粗略位置确认；S4、在编码器对应的数值到达升降平台粗略位值后，切换到速度运行模式；S5、到达升降平台对应目标层的实际位置。本发明解决了曳引钢丝绳驱动的升降平台平层定位时间长，提升速度慢，车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

公开(公告)号：CN117703148A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311787337.7

申请日：2023-12-22

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 冯庆贺 ,  玄成凯 ,  李国建 ,  吕书龙 ,  王会九

IPC分类号： E04H6/42 ,  E04H6/18

摘要： 本发明公开了一种托辊搬运器对中方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤：S1、车辆驶入搬运器框架；S2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；S3、判断车辆是否到位；S4、若车辆不到位，则进行步骤S2，若车辆到位，则对中止挡机构启动；S5、托辊转动，带动车辆向对中止挡机构方向平移；S6、判断车辆是否到位；S7、若车辆不到位，则进行步骤S5，若车辆到位，则车辆止挡机构和对中止挡机构关闭；S8、对中结束。本发明解决了机械强行推移对中方式容易造成车辆轮胎胎面或者轮毂损伤的技术问题，广泛应用于立体车库中。

公开(公告)号：CN218406768U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222384803.4

申请日：2022-09-08

申请人： 大洋泊车股份有限公司

发明人： 杨相鹏 ,  高洪兴 ,  冯庆贺 ,  玄成凯

IPC分类号： E04H6/18 ,  E04H6/42

摘要： 本实用新型公开了一种托辊搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运器托架，所述搬运器托架上滑动安装有托辊支架，所述托辊支架上转动安装有前轮托辊组和后轮托辊组，所述前轮托辊组和后轮托辊组的托辊均成列设置，所有托辊均平行设置，所述搬运器托架与托辊支架之间设有由动力机构驱动的丝杠螺母机构，所述托辊支架的滑动方向与所述托辊的轴向垂直设置。本实用新型解决了因托辊搬运器与托辊泊位之间存在较大间隙导致车辆移送过程中出现卡阻的技术问题，广泛应用于托辊式立体车库中。