本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种基于传感器的采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹参数；遥控接收机：用于接收遥控发射器发送的控制指令，并将所述控制指令传输给控制器；还用于接收控制器发送的截割滚筒的位置参数，将所述截割滚筒的位置参数发送给遥控发射器；以及控制器。本发明基于截割滚筒高度解算算法准确得到截割滚筒的实时高度，可用于辅助作业人员在远离危险迎头区域完成采煤作业，保障作业人员的人身安全。