本发明公开的一种内置液压阻尼缓冲作动器，属于液压作动筒领域。本发明可以通过下述技术方案实现：液压阻尼缓冲器采用两级被由小到大轴向递归串联的缓冲缸盖，分隔组成为两级作用容积由小到大的缓冲腔，两级缓冲腔由小到大轴向递归；第一级为初级缓冲腔并作为排油腔，第二级为主缓冲腔，且两级缓冲腔由小到大轴向递归；当活塞杆收上快到底时，第一级缓冲缸盖和第二级缓冲缸盖在液压活塞缸筒底部结构作用下，往底部收缩使得第一级初级缓冲腔内的油液被挤压形成缓冲压力，此时缓冲腔内的油液只能通过环缝间隙排出，控制环缝的大小使得缓冲腔排除油液速度较慢以形成一定的阻力，从而使活塞杆收上的末端速度减低，达到作动筒收上位置末端缓冲的效果。