本发明属于减速器油液监测技术领域，解决了截割减速器运行过程中气泡易造成零件表面气蚀，影响检测精度以及分析截割减速器油液数据利用单一指标结果较为片面的问题。提供了一种悬臂式掘进机截割减速器油液在线监测系统和方法，集成式润滑泵集成在截割减速器的传动齿轮中并推动油液外循环，过滤器与截割减速器连接将外循环的油液过滤并传输至除泡装置，除泡装置将油液中的气泡与油液分离并排出，除泡后的油液进入多指标油液传感组件进行粘度、颗粒度、水分和酸值的实时在线监测，从多指标油液传感组件出来的油液经冷却器冷却、辅助检测组件检测温度、压力后返回至截割减速器中。本发明可有效改善油液性能，保证油液监测数据的准确性。