-
公开(公告)号：CN118444615A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577092.3
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于机器视觉、自动化控制技术领域，具体涉及一种煤量统计与梭车自动装卸煤控制系统、方法及设备。旨在解决现有的煤炭装卸依靠人工操作，导致煤炭装卸效率和精度低的问题。本发明包括图像处理模块、分别设置于掘锚机、梭车和破碎机上的信息采集及控制模块；各信息采集及控制模块，配置为采集含有煤流量的图像，作为输入图像；还配置为根据煤流量的类别，控制刮板链的速度；检测单元，配置为对增强处理的图像边缘检测，得到检测图像；对检测图像分割，得到煤流区域图像，并计算出煤流的宽度进而得到瞬时煤流量，进而通过预构建的分类模型，得到煤流量的类别。本发明能够提升煤炭装卸效率和精度。
-
公开(公告)号：CN117704054A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158791.4
申请日：2024-02-04
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于减速器油液监测技术领域，解决了截割减速器运行过程中气泡易造成零件表面气蚀，影响检测精度以及分析截割减速器油液数据利用单一指标结果较为片面的问题。提供了一种悬臂式掘进机截割减速器油液在线监测系统和方法，集成式润滑泵集成在截割减速器的传动齿轮中并推动油液外循环，过滤器与截割减速器连接将外循环的油液过滤并传输至除泡装置，除泡装置将油液中的气泡与油液分离并排出，除泡后的油液进入多指标油液传感组件进行粘度、颗粒度、水分和酸值的实时在线监测，从多指标油液传感组件出来的油液经冷却器冷却、辅助检测组件检测温度、压力后返回至截割减速器中。本发明可有效改善油液性能，保证油液监测数据的准确性。
-
公开(公告)号：CN114194719B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111415905.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出了一种掘进机机尾刮板机与转载机自适应控制方法及系统，该方法包括：采集掘进机机尾的刮板机相对于巷道的第一位姿信息，以及转载机相对于巷道的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息计算刮板机相对于转载机的位姿信息，并确定刮板机的目标位姿信息；根据目标位姿信息生成刮板机的摆动控制信号和摆速控制信号，对刮板机的俯仰、水平摆动和刮板机的摆速进行联合控制，使刮板机调整后的位姿与转载机的位姿相匹配。该方法在刮板机出现偏移时能够及时、智能的同步调节刮板机的摆动及摆速，使刮板机与转载机的位姿相匹配，保证运煤过程的稳定性，提高了掘进效率。
-
公开(公告)号：CN112557072B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011262579.0
申请日：2020-11-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种采掘设备悬臂空间自由度的标定方法及装置，其中，方法包括：获取采掘设备的标定指令；根据标定指令获取采掘设备在悬臂中心与井下待截割巷道中心重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂俯仰和偏航初始位置；根据标定指令获取采掘设备在悬臂俯仰和横滚与井下待截割巷道极限位置重合时的悬臂空间自由度位置，以识别悬臂摆动极限位置；采集运行轨迹的至少一个运动特征，并根据至少一个运动特征识别悬臂运动轨迹。本申请实施例的采掘设备悬臂空间自由度的标定方法，实现了智能采掘设备悬臂空间自由度初始位置、极限位置、悬臂空间运动轨迹自动标定；智能采掘设备悬臂与采掘设备机身空间自由度发生变化的自我校准与补偿系统。
-
公开(公告)号：CN115973299A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310006297.1
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，公开了一种兼具行走与支撑的行走机构，包括履带架，履带架包括前后延伸设置的横梁，横梁侧面设置有安装板，用于与设备机架本体连接，履带架外周设置有履带链，履带架的前后端分别设置有导向轮和与履带链啮合的驱动单元，履带架的下方设置有支重轮，其中，履带架的下方设置有滑靴支撑板和伸缩机构，通过伸缩机构切换行走和支撑状态，行走状态时支重轮接触履带链而滑靴支撑板与履带链脱离接触，支撑状态时支重轮与履带链脱离接触而滑靴支撑板接触履带链。本发明具有行走和支撑两种形态，行走时支重轮与履带链接触减小行走摩擦，支撑时采用滑靴支撑板与履带链接触来抵抗支撑力，有效避免了支撑时对支重轮造成的损坏。
-
公开(公告)号：CN114441084A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210001595.7
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本申请公开了一种掘进机悬臂段与机架可靠连接的诊断方法、装置及系统，涉及煤矿悬臂式掘进机自动化技术领域。具体实现方案为：防爆智能紧固件组测量预紧力，生成测量信号；并向防爆数据分站发送所述测量信号。防爆数据分站接收防爆智能紧固件组发送的测量信号；根据所述测量信号获取所述防爆智能紧固件的松紧状态，并生成报警信号。将所述报警信号传输至防爆显示器。防爆显示器接收并展示所述报警信号。本申请实施例通过防爆智能紧固件组获得掘进机悬臂段与机架连接的紧固件的预紧力，并根据所述预紧力生成报警信号显示在防爆显示器上。本申请实施例可以全面掌握悬臂段与机架连接处紧固件状态,降低安全隐患，避免紧固件松动造成螺栓断裂或内部花键轴受力不均导致掘进机事故发生。
-
公开(公告)号：CN114215517A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111308108.3
申请日：2021-11-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置，其中，方法包括：通过协同监测采集各关键元部件的实时数据；其中，关键元部件包括：掘进机截割、装料和行走机构中的多种；通过协同控制构建所述各关键元部件之间的运动关系和协作模式，基于协同控制，根据运动关系和协作模式并融合实时数据，以达到关键元部件系统自动控制。本发明在智能传感技术的基础上，采集掘进机截割、装料和行走等关键元部件的实时数据，通过构建各关键元部件之间的运动关系、协作模式并融合实时数据来实现在一个掘进周期里掘进机一键启动后，截割、装料和行走机构协同自主动作，掘进完成后自动停机的功能。
-
公开(公告)号：CN111207123B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010184144.2
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 原钢 , 呼守信 , 鲍文亮 , 程凤霞 , 杨勇 , 郝亚明 , 焦晓峰 , 贾运红 , 任晓文 , 丁永成 , 马凯 , 侯林 , 高旭彬 , 许连丙 , 王光肇 , 李焕丽 , 刘国鹏 , 胡文芳 , 冯化 , 冯晓霞
摘要： 本发明属于露天煤矿设备控制技术领域，具体是一种边帮开采运输单元推移油缸的同步控制方法。包括以下步骤，S100‑确定主油缸，从油缸；S200‑确定控制曲线参数值；S300‑拟合曲线，得出曲线表达式；S400‑根据所求的输出变量y，得出当前从油缸速度VS。本发明的边帮开采运输单元推移油缸同步控制方法作用于边帮设备特定的运输单元驱动装置，结合边帮开采工况要求和现有条件，多次论证得出特定曲线来实现两侧油缸的同步控制，弥补了机械设计的误差，减小了液压控制的复杂度，节约了边帮开采成本，且该曲线参数可调，可根据工况等做进一步调整以达到预期效果，具有灵活性和可操作性。
-
公开(公告)号：CN114215537B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111316140.6
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出一种掘进机截割臂伸缩控制方法及装置，方法包括：以掘进机截割头俯仰及回转角度为0时在预成形巷道位置为坐标原点，预成形巷道的目标位置点为A(α，β)；截割臂伸缩控制通过采集的掘进机截割臂在预成形巷道的目标位置的截割臂偏航角α及俯仰角β，结合L1，L2数值，在不同坐标系中俯仰运动后的相关数据进行计算，确定截割臂伸缩位移量L伸；相关数据包括：截割臂俯仰长度L俯仰、偏航运动后的截割臂偏航长度L偏航及截割臂偏航角α、俯仰角β中的多种；其中，L1为俯仰运动的截割臂长度；L2为偏航运动的截割臂长度。本发明实现掘进机截割臂在预成形巷道断面每个位置不同伸缩位移的精确控制，以提高断面自动成形质量，减少人工干预。
-
公开(公告)号：CN117514356A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311654299.8
申请日：2023-12-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于AR技术的掘进设备安全管控系统，涉及掘进工作面安全管控设备技术领域，包括：人员定位系统，用于获取掘进设备与周围作业人员的相对位置信息，通过第二网络与AR显示控制系统通讯；导航系统，用于获取掘进设备相对于巷道的位姿信息；AR显示控制系统，通过第三网络与导航系统通讯，其中，掘进设备在作业过程中，AR显示控制系统对视频真实场景、掘进设备姿态信息以及人员定位信息进行分析并生成虚拟场景，将生成的虚拟场景与真实场景融合补存，最终将画面显示。本发明能够突破空间以及时间的限制，感受到在真实掘进作业中无法亲身经历的体验，视觉上更加直观。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
70 条记录 (耗时 0.362 秒)