本发明公开了一种适用于线控转向装置的液压机械备份系统及控制方法，所述线控转向装置包括主控制器（1）以及与主控制器（1）连接的转向盘组件（2）、反馈电机（3）、执行电机（20）和执行传动组件（4），转向盘组件（2）经管柱芯轴（7）与反馈电机（3）相连接，执行电机（20）与执行传动组件（4）相连，执行传动组件（4）驱动车轮进行转向；所述液压机械备份系统包括管柱油缸（5）和齿条油缸（6）；本发明实现了驾驶者在线控转向无法正常工作的情况下能进行车轮的机械转向控制，提高驾驶的可靠性。此外，本装置结构简单、成本低廉、使用稳定性高。