本发明公开了一种兼容不同倾斜角度水下钢管桩的无人切割装置及方法，包括用于套设并固定于钢管桩上的桩底定位环箍和位于所述桩底定位环箍上方、用于同轴套设并固定于钢管桩上的桩头夹紧环箍；所述桩底定位环箍和所述桩头夹紧环箍之间连接有用于调整所述桩头夹紧环箍与所述桩底定位环箍的相对位置、使所述桩头夹紧环箍同轴套设固定于不同倾斜角度的钢管桩上的调节机构；所述桩底定位环箍内设置有可绕所述桩底定位环箍的内圈环绕运动、用于切割钢管桩的切割机构。本发明所设计的切割装置及方法，可兼容直桩钢管桩、斜桩桩头切割作业，实现钢管桩的水下无人切割施工，有效解决水下切割钢管桩作业安全风险高的问题。