本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，包括：通过毫米波雷达采集当前时间段内目标手势的多个点云信息；计算出当前时间段内目标手势的平均反射强度；判断出当前时间段内的目标手势是否为有效手势；当所述当前时间段内的目标手势为有效手势时，将目标手势的多个点云信息输入到深度学习神经网络中进行类别识别，以输出当前时间段内目标手势的初始类别；根据深度学习神经网络的测试结果对当前时间段内目标手势的初始类别进行修正，以得到当前时间段内目标手势的最终类别。本发明提供的基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，识别准确率更高，识别的手势种类也更多。