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公开(公告)号：CN118865677A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889201.5
申请日：2024-07-04
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于4D成像毫米波雷达的巷道预警方法及系统，该预警方法包括：实时获取巷道环境中的目标点云信息；根据巷道环境中的目标点云信息计算出车辆的运动速度和航向偏转角度；根据目标点云的径向速度将巷道环境中的目标点云划分为静止目标点云和运动目标点云；根据巷道环境中的静止目标点云信息拟合出巷道曲线，并对拟合出的巷道曲线进行调整；根据车辆的航向偏转角度和调整后的巷道曲线计算出车辆的X向可行驶区域，并根据车辆的运动速度计算出车辆的Y向安全制动距离；根据车辆的X向可行驶区域和Y向安全制动距离计算出危险行驶区域，当危险行驶区域内出现危险目标时进行预警。本发明能够大幅提高预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117805760A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311790208.3
申请日：2023-12-25
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/88 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种舱内雷达信号杂波抑制方法，包括采集历史雷达回波数据，进行数据处理，获得历史距离多普勒图像，根据历史距离多普勒图像，建立模型训练集；建立WGAN模型，通过模型训练集，对WGAN模型进行训练；采集实时雷达回波数据，进行数据处理获得实时距离多普勒图像，通过训练完成的WGAN模型，对实时距离多普勒图像进行重构，获取杂波分割图；根据杂波分割图，获取杂波参数，根据杂波参数，建立AMTI滤波器，通过AMTI滤波器，对实时雷达回波数据进行杂波抑制。本发明采用WGAN模型在雷达回波的距离多普勒图像上实现杂波的语义分割，得到精确的杂波估计结果；通过AMTI滤波器实现杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN117727097A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311760530.1
申请日：2023-12-20
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06F3/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，包括：通过毫米波雷达采集当前时间段内目标手势的多个点云信息；计算出当前时间段内目标手势的平均反射强度；判断出当前时间段内的目标手势是否为有效手势；当所述当前时间段内的目标手势为有效手势时，将目标手势的多个点云信息输入到深度学习神经网络中进行类别识别，以输出当前时间段内目标手势的初始类别；根据深度学习神经网络的测试结果对当前时间段内目标手势的初始类别进行修正，以得到当前时间段内目标手势的最终类别。本发明提供的基于毫米波雷达的煤矿场景手势识别方法，识别准确率更高，识别的手势种类也更多。
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公开(公告)号：CN117630840A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311770057.5
申请日：2023-12-20
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种毫米波雷达全自动校准的方法，包括：开启硬件设备；检查毫米波雷达、上位机和硬件设备之间的线束连接；执行全自动校准算法；检查全自动校准算法运行环境的完整性；检查上位机是否能ping通毫米波雷达；加载相关配置文件，正式开始校准；采集目标项的配置信息以生成校准矩阵；将校准矩阵烧录进毫米波雷达，并检查毫米波雷达的工作状态；当毫米波雷达的工作状态正常时，目标项校准成功，然后对其他项进行校准，直至所有项校准完成，结束校准。本发明还公开了一种毫米波雷达全自动校准的装置及系统。本发明实现了全自动校准，大大提升了校准效率，并且排除了由设备和人为操作失误导致校准出错的可能性。
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