本发明公开一种继电器模块和继电器模块控制系统，其中，继电器模块包括主正继电器子模块和预充继电器子模块，主正继电器子模块包括第一磁路部分和第一触点部分，所述第一触点部分包括反向联动的第一常开触点部分和第一常闭触点部分；预充继电器子模块包括第二磁路部分和第二触点部分，所述第二触点部分包括反向联动的第二常开触点部分和第二常闭触点部分；所述第一磁路部分与所述第二常闭触点部分串联，形成第一互锁控制通路，所述第二磁路部分与所述第一常闭触点部分串联，形成第二互锁控制通路，所述第一常开触点部分与所述第二常开触点部分并联连接，用于串联至带有负载的动力高压回路。本发明技术方案能够提高继电器模块的使用安全性。