本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种作业车辆的调度方法、装置及车辆调度系统，其中作业车辆的调度方法包括以下步骤：获取任务清单列表，其中任务清单列表中包括与作业区域相对应的当前任务与下一任务之间的时间间隔，其中作业区域中包括多个作业车辆；判断时间间隔是否大于预设的第一阈值；当时间间隔大于第一阈值时，根据时间间隔所处的区间范围，确定多个作业车辆需要进入的第一目标休眠模式；控制多个作业车辆在执行完当前任务后进入第一目标休眠模式。由此可以提高自动驾驶车辆的续航能力。