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公开(公告)号：CN114694096B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210308325.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种工程作业场景预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少一张工程场景图像；对各工程场景图像进行识别，确定各工程场景图像中包括的至少一个感兴趣区域以及各感兴趣区域的位置；对各感兴趣区域进行危险特征识别，当感兴趣区域对应的特征中包括危险特征时，确定各工程场景图像对应的工程场景为危险场景，并发出提示信息。采用该方法可以实现了对工程场景的预警。上述方法，不需要人工对大型工程机械以及其他设备的管理，因此节省了大量的人力和物理，且可以保证对工程场景进行全方位监控管理，提高了对工程场景进行管理的效率，且避免或者减少了危险场景的发生。
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公开(公告)号：CN118939479A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411031687.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种数据备份方法、装置、车辆及可读存储介质，本发明通过基于当前车端发送的行驶作业信息，提前判断当前车端是否可能存在行驶作业异常事件，若确定可能存在行驶作业异常事件后，向当前车端以及与当前车端存在行驶作业异常关联的设备端发送数据备份指令，来控制当前车端和设备端将自身监测的数据进行存储并发送给云端，云端即可将监测到的数据与判断的可能存在的行驶作业异常事件进行提前存储备份，提高数据备份的及时性和完整性。
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公开(公告)号：CN118828066A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411159587.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4405 , H04N21/4408 , H04N19/42
Abstract: 本申请公开了一种视频数据加密方法、解密方法、装置、设备、介质及产品，涉及视频压缩技术领域，公开的视频数据加密方法，包括：获取视频帧的残差系数矩阵；扫描残差系数矩阵，获得扫描序列；对扫描序列进行分组，得到第一子序列和第二子序列；第一子序列为扫描序列中拖尾系数之前的子序列；对残差系数矩阵中第一子序列的各第一扫描系数对应的残差系数进行加密。本申请只对残差系数矩阵中第一子序列对应的残差系数进行加密，相较于加密整个残差系数矩阵，加密的数据量较小，降低了视频数据加密算法的计算开销。
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公开(公告)号：CN114971992B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210656473.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请提供了一种车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统，车辆动态调度方法包括：接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，指令信息用于指示目标车辆即将经过目标节点，目标节点为道路中的任一途经节点；基于指令信息下发令牌，其中，令牌用于表征当前的目标车辆具有通过目标节点的权限；接收每个目标车辆的反馈信息，其中，反馈信息用于指示目标车辆的当前行驶状态；根据反馈信息对多个目标车辆执行动态调度策略。通过本申请，解决了相关技术中存在的道路在使用层面上利用率不高，影响车辆运行效率，同时增加路测设备，使得成本较大的问题。
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公开(公告)号：CN114550042B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210155594.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路消失点提取方法、车载传感器标定方法及装置，该道路消失点提取方法包括：获取目标车辆采集的环境图像数据；从环境图像数据中提取各视频帧中的相同特征点；对各相同特征点进行直线拟合，得到拟合直线；分别计算每两个拟合直线的相交点，构建相交点集合；基于各相交点间的距离关系，从相交点集合中确定道路消失点。通过利用环境图像数据中各个视频帧中的相同特征点在车辆运动过程中在图像帧间呈现的关系，来拟合直线并计算相交点，并通过相交点间的距离关系进行消失点的筛选，保障了道路消失点提取结果的准确性，这种通过特征点采集来拟合直线，实现了在不需要具备结构化的道路信息时，道路消失点的自动提取，场景适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770286A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411031678.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于V2X的车道偏离预警方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取目标V2X的监控区域，其中，目标V2X安装在RTK失效或车道线缺失的道路，监控区域包含电子车道线；在监控区域内，基于电子车道线检测目标车辆是否偏离车道行驶，其中，目标车辆为云平台下发的调度任务中规定的行驶路线中途需经过目标V2X的车辆；若目标车辆偏离车道行驶，则进行预设车道偏离预警处理。本发明考虑到RTK失效区域或车道线缺失路况下的车辆安全行驶需求，通过目标V2X监控区域内的电子车道线检测车辆是否偏离车道行驶，能够提高车道偏离预警的准确率，保障了自动驾驶车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN118062049A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211474424.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种封闭场景自动驾驶决策规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标封闭场景多台运输车辆在不同业务场景下的历史行驶轨迹，得到各业务场景对应的车辆行驶轨迹信息；构建目标封闭场景的车道级地图；当对任一无人车进行自动驾驶控制时，基于车道级地图，根据无人车的当前业务场景，调用对应的目标车道信息，并按照无人车的当前位置信息，调用对应的目标驾驶决策信息，以使无人车根据目标车道信息和目标驾驶决策信息进行自动驾驶。通过预先构建车道级地图，在无人车自动驾驶的过程中，可以在车道级地图中直接调用适用当前业务场景的目标车道信息和目标驾驶决策信息，而无需实时预测车辆行驶轨迹，提高了无人车的自动驾驶效率。
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公开(公告)号：CN118012063A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156778.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。车辆控制方法包括获取目标车辆对应的作业信息、规划路径信息以及车辆实时位置信息；所述规划路径信息包含多个预设作业点，各所述预设作业点分别绑定有对应的预设交通规则；所述预设交通规则由所述作业信息定制得到，且不同于标准交通规则；若监测到所述目标车辆行驶到目标预设作业点处，则基于所述目标预设作业点对应的目标预设交通规则，对所述目标车辆进行控制。本发明使得目标车辆在港口以及园区等特殊作业环境下行驶时，能够准确地完成警示操作。
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公开(公告)号：CN117990392A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410193405.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及碰撞检测技术领域，公开了车辆与障碍物碰撞处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆的行驶轨迹、车辆与障碍物之间的距离以及传感器的标定误差，然后基于距离和标定误差，将行驶轨迹中的轨迹点分别等效为第一包络框和第二包络框与周围障碍物进行碰撞检测，分别得到第一检测结果和得到第二检测结果，从而根据第一检测结果和得到第二检测结果确定目标检测结果，并采取与目标检测结果相对应的合适的处理措施对车辆进行控制。通过对不同的目标检测结果采取不同的处理措施，实现了对碰撞检测的分级处理，更符合特定场景的需求。
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公开(公告)号：CN117787634A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311844649.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及车队管理技术领域，公开了车队管理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标车队在当前运输任务执行过程中每一车辆对应的当前车辆状态信息；基于每一车辆对应的当前车辆状态信息，分别计算各车辆对应的当前效用值；将当前效用值最大的车辆确定为目标决策车辆；判断目标决策车辆与目标车队中当前决策车辆是否为同一车辆；在目标决策车辆与当前决策车辆不是同一车辆时，将当前决策车辆的决策权移交至目标决策车辆。本发明实现了在整个运输任务过程中，车队的决策权根据车辆效用值进行变更和移交，提高车队的运输安全性，简化了车队管理过程，降低了管理的复杂性和人工干预的需求，提升了车队的管理效率。
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