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公开(公告)号：CN115276724A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915885.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04B7/0404 , H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/309 , H04W76/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多天线的通信增强方法、装置、终端设备及介质，该方法通过控制各终端天线分别在不同扫描范围进行波束扫描，以在各终端天线的每个接收波束上依次接收目标基站发射的波束赋形脉冲波形；基于各终端天线的接收波束上接收到的各个波束赋形脉冲波形，分别计算各终端天线与各基站天线间的信道质量；基于各终端天线与各基站天线间的信道质量排序结果，确定一对信道质量最好的目标终端天线和目标基站天线；利用目标终端天线和目标基站天线建立终端设备与基站的通信信道。通过在终端设备上设置多个天线，控制各个天线同时同步扫描不同范围，缩短了扫描到链路构建的时间，减小了通信信道建立时延，满足了无人作业场景对低时延的要求。
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公开(公告)号：CN117811883A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311833272.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及信号控制技术领域，公开了信号系统的移相控制方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明当监测到天线阵列中干扰信号和目标信号的总接收功率超过预设功率阈值时，基于多个移相器设定不同的初始相位组合，构建移相参数矩阵。接着，根据移相参数矩阵中每个染色体对应的信号输出功率，对移相参数矩阵进行迭代优化，得到目标移相参数矩阵。然后，基于目标移相参数矩阵，得到每个移相器对应的目标移相参数，对所述信号系统进行控制，达到较好的抗干扰效果，以对信号进行优化，满足特定工程作业场景的通信需求。
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公开(公告)号：CN117746622A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311673622.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种作业车辆的调度方法、装置及车辆调度系统，其中作业车辆的调度方法包括以下步骤：获取任务清单列表，其中任务清单列表中包括与作业区域相对应的当前任务与下一任务之间的时间间隔，其中作业区域中包括多个作业车辆；判断时间间隔是否大于预设的第一阈值；当时间间隔大于第一阈值时，根据时间间隔所处的区间范围，确定多个作业车辆需要进入的第一目标休眠模式；控制多个作业车辆在执行完当前任务后进入第一目标休眠模式。由此可以提高自动驾驶车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN114284694A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111536089.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阵列天线的信号优化方法、装置及阵列天线，阵列天线由多个阵元构成，该方法包括：获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置；基于空间信号强度分布数据，确定需要进行信号强度调整的第一方向；基于各个阵元的位置，确定距离第一方向最近的第一阵元；减小第一阵元对应波瓣图的主波瓣宽度，以使第一阵元对应的主瓣最大辐射方向与第一方向一致。从而通过检测阵列天线四周空间的信号强度分布，利用减小与信号强度最弱方向对应阵元的主瓣宽度的方式，使其主瓣宽度更加细长，提高增益，牺牲其接收信号宽度保证信号强度保持最优，提高阵列天线整体信号接收强度，实现阵列天线的自动实时优化，保障通信质量。
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公开(公告)号：CN114284694B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111536089.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阵列天线的信号优化方法、装置及阵列天线，阵列天线由多个阵元构成，该方法包括：获取目标阵列天线在当前位置的空间信号强度分布数据及各个阵元的位置；基于空间信号强度分布数据，确定需要进行信号强度调整的第一方向；基于各个阵元的位置，确定距离第一方向最近的第一阵元；减小第一阵元对应波瓣图的主波瓣宽度，以使第一阵元对应的主瓣最大辐射方向与第一方向一致。从而通过检测阵列天线四周空间的信号强度分布，利用减小与信号强度最弱方向对应阵元的主瓣宽度的方式，使其主瓣宽度更加细长，提高增益，牺牲其接收信号宽度保证信号强度保持最优，提高阵列天线整体信号接收强度，实现阵列天线的自动实时优化，保障通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118138069A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249905.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明涉及抗干扰技术领域，公开了无线网络信号抗干扰方法、装置、工程车辆及存储介质，该方法包括：对目标无线网络信号进行希尔伯特变换得到信号包络；将信号包络划分为多个时间段，并基于每一时间段对应的包络幅值的中位数和最大值，确定存在干扰的第一时间段及对应的划分阈值；基于划分阈值对第一时间段对应的信号包络进行经验模态分解，得到每一阶模态函数的残差量；将每一阶模态函数的残差量与第一时间段对应的信号包络进行互相关分析，确定第一时间段滤波后的信号，并通过插值得到第一时间段复原的信号；将复原的信号变换至时域后对目标无线网络信号进行修复，得到无干扰的目标无线网络信号。本发明提高了无线网络信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116633490A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310693890.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了通信信号优化方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取天线阵列当前通信信号的信号质量；在信号质量不满足预设通信要求时，以相位和振幅为优化主体利用粒子群优化算法进行信号寻优，得到目标相位和目标振幅；基于目标相位和目标振幅对天线阵列进行相位和振幅的调制。从而通过对天线阵列实时通信信号的信号质量进行监测，当信号质量满足预设通信要求时，利用粒子群算法来计算最优的相位和振幅解，通过对当前通信进行相应的振幅和相位的调节，以最优信号进行通信，提升通信质量。
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公开(公告)号：CN115276724B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210915885.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04B7/0404 , H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/309 , H04W76/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多天线的通信增强方法、装置、终端设备及介质，该方法通过控制各终端天线分别在不同扫描范围进行波束扫描，以在各终端天线的每个接收波束上依次接收目标基站发射的波束赋形脉冲波形；基于各终端天线的接收波束上接收到的各个波束赋形脉冲波形，分别计算各终端天线与各基站天线间的信道质量；基于各终端天线与各基站天线间的信道质量排序结果，确定一对信道质量最好的目标终端天线和目标基站天线；利用目标终端天线和目标基站天线建立终端设备与基站的通信信道。通过在终端设备上设置多个天线，控制各个天线同时同步扫描不同范围，缩短了扫描到链路构建的时间，减小了通信信道建立时延，满足了无人作业场景对低时延的要求。
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公开(公告)号：CN117953170A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144864.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及地图转换技术领域，公开了车载地图转换仿真地图的方法、装置、设备及介质，该方法包括：对车载地图源进行解析，得到车载地图源对应的元素数据；对元素数据进行分类和坐标转换；从分类和坐标转换后的元素数据中提取自定义元素数据和车道线元素数据；基于车道线元素数据确定车道参数数据，并基于车道参数数据确定车道连接关系；分别将元素数据、车道参数数据及车道连接关系转换为仿真地图对应的目标地图元素，得到目标仿真地图。本发明无需进行中间格式的转换，提高了地图格式转换效率，并且这种直接转换的方式可大大降低元素转换错误的问题，进一步提高仿真地图的精确性。
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公开(公告)号：CN117920595A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311635142.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及货物分拣分类技术领域，公开了一种仓储系统货物自动扫描分拣方法、装置和货物分拣车辆，包括：通过对仓储系统中转区的货物进行位置扫描来获取货物的位置信息，并根据位置信息移动至货物前方；通过对货物进行标识信息扫描来获得货物的标识信息，并根据标识信息判断货物的货物类型，并将货物类型上报至调度平台；接收调度平台根据货物类型生成的调度任务，并根据调度任务将货物搬运至指定存放区域。本发明通过货物分拣车辆进行多重货物扫描，能够有效解决中转区货物维护、人工创建搬运任务的投入，实现仓储系统内货物的自动高效分拣，提高货物分拣的准确性，进而提高仓储系统的空间利用率。
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