本发明提供一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，属于机器人相关技术领域，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块、充电桩选取模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；所述充电桩评估模块用于对智能充电桩的历史充电信息进行充电质量评估分析，得到智能充电桩的充电质量值。本发明可以优化对巡检机器人的电池电量管理，实现自主充电功能，可以提高工作效率、连续性和灵活性，实现自动化管理和优化，从而提升巡检机器人的整体性能和应用价值。