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公开(公告)号：CN117748688B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410123114.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，属于机器人相关技术领域，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块、充电桩选取模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；所述充电桩评估模块用于对智能充电桩的历史充电信息进行充电质量评估分析，得到智能充电桩的充电质量值。本发明可以优化对巡检机器人的电池电量管理，实现自主充电功能，可以提高工作效率、连续性和灵活性，实现自动化管理和优化，从而提升巡检机器人的整体性能和应用价值。
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公开(公告)号：CN118689241B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411170680.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能无人巡检技术领域，具体为一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人，包括：数据采集模块、数据处理模块、能源管理模块、智能监测预警模块、数据存储模块。本发明通过对感知避障数据进行分析得到能源控制信息，并且通过对能源控制信息和性能资源数据进行分析得到能源控制指令，根据能源控制指令进行相应的执行，起到了优化无人巡检机器人的资源使用，便于提高资源的利用率，避免资源持续性高功率运行造成资源受限影响监测预警的任务。
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公开(公告)号：CN115367626A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211047689.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/70 , B66C23/82 , B66C23/86 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法，涉及矿用抓管机技术领域，所述系统利用视觉、感知及规划等对抓管流程进行控制，视觉识别部分采用矿用可见光及深度相机进行复合图像采集，提高待安装管路坐标的准确性；姿态感知部分负责对抓管机姿态进行空间定位；最后通过计算管路中心空间坐标和液压臂中心空间坐标进行液压臂运动轨迹规划，根据DH算法进行空间坐标系逆解，分解成伸缩油缸、回转马达的位移及角度变换量，实现抓管机自主精准抓取管路的目的；极大解决了现有矿用抓管机人工操作，不具备智能感知、作业质量差、安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN119240278A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411463656.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿钢丝绳自行走皮带巡检装置，涉及矿用巷道巡检装置领域，包括机架，所述机架的内部中间安装有防爆电池和防爆电机，所述防爆电池与防爆电机电性连接，所述防爆电机的端部设置有行星减速器，行星减速器的端面设置有皮带传动轮一，所述机架的四个拐角处分别安装有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四；本发明通过导杆升降可以带动两个单爪进行聚拢和分离，夹爪打开和夹紧的过程中能有一定的越障能力，用钢丝绳自行走的巡检方式可适应复杂的巷道情况，无需手动移动巡检装置，通过各组单爪的依次张开和夹紧，夹爪组件与钢丝绳之间的静摩擦带动整个机器人本体前进，不会出现机器人打滑无法有效行走的问题。
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公开(公告)号：CN116514004A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385673.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连杆式举升机构，包括安装座、伺服电机、减速器、举升平台，减速器和举升平台间通过多个连杆机构连接；连杆机构间通过传动箱连接；所述安装座通过螺栓固定在水平安装面上，减速器通过螺栓安装在安装座的预留安装槽内固定，减速器的输出端通过螺栓安装在下连杆的预留安装槽内与下连杆连接，伺服电机通过螺栓安装在安装座上，其输出端与减速器通过齿轮进行传动，为整个结构提供动力。本发明结构设计简单、制造成本低，占用空间也较小，安装方式灵活、方便，可在小型机械上进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118689241A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170680.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能无人巡检技术领域，具体为一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人，包括：数据采集模块、数据处理模块、能源管理模块、智能监测预警模块、数据存储模块。本发明通过对感知避障数据进行分析得到能源控制信息，并且通过对能源控制信息和性能资源数据进行分析得到能源控制指令，根据能源控制指令进行相应的执行，起到了优化无人巡检机器人的资源使用，便于提高资源的利用率，避免资源持续性高功率运行造成资源受限影响监测预警的任务。
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公开(公告)号：CN117748688A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410123114.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，属于机器人相关技术领域，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块、充电桩选取模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；所述充电桩评估模块用于对智能充电桩的历史充电信息进行充电质量评估分析，得到智能充电桩的充电质量值。本发明可以优化对巡检机器人的电池电量管理，实现自主充电功能，可以提高工作效率、连续性和灵活性，实现自动化管理和优化，从而提升巡检机器人的整体性能和应用价值。
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公开(公告)号：CN218517711U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222742032.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: B22D43/00
Abstract: 本实用新型属于铸造生产辅助器械用具技术领域，尤其为一种铸造打渣机器人，包括支撑杆，所述支撑杆的上端设有横杆，所述横杆的下端一侧设有圆杆，所述圆杆的下端设有活动杆，所述活动杆的外侧设有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有活动套，通过拉动推杆，使推杆推动外壳转动，使连接块退出接触槽的内部，使限位杆退出二号凸块与活动杆的内部，使二号凸块脱离活动杆的背部，从而达到对除渣铲的快速更换，减少其的维修成本，电动伸缩杆推动活动套进行移动，使活动套带动推板一起移动，到达一定位置时，复位弹簧带动电动伸缩杆的一端与推板贴合，从而达到对推板进行有效的清洁。
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公开(公告)号：CN218524470U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222786094.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于氧化铝陶瓷检测技术领域，尤其为一种氧化铝取样分析测试平台，包括测定仪，测定仪的上端底部设有下压头，测定仪的顶部固定检测平台，检测平台的顶部设有第一夹板和第二夹板，第二夹板的两端内部滑动连接有导杆，且导杆的一端与第一夹板固定连接，导杆远离第一夹板的一端固定连接有横板，检测平台的顶部转动连接有偏心块，检测平台的内部固定安装有电机，解决了现有的测定仪在检测时，取样样品通常放置在测试平台或下压板上，没有限位机构或固定机构，导致上压板在向下运动后接触取样样品加压过程中，容易使得取样样品位置产生偏移，且样品容易裂开碎裂，碎渣向外飞溅，对一旁的检测人员造成安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN222582767U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202421255648.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人防磁箱体，属于机器人技术领域，包括抽屉式盖板组件和焊接防护箱体，所述抽屉式盖板组件包括抽屉式盖板，所述抽屉式盖板的后侧上表面中间设置有电池固定架，所述电池固定架的后端设置有控制板组，所述控制板组的下方设置有多路控制模块，所述电池固定架的下端与抽屉式盖板之间通过螺栓固定有电池；通过将各种电器控制板等电气元件安装在抽屉式盖板上，改变安装方式，使得电气元件安装更加便利，然后将抽屉式盖板安装在焊接防护箱体内部，使得箱体整体尺寸较小，使用更加便利，适用范围更广，且抽屉式盖板便于从箱体内部取出，继而便于电气元件的安装、维修更换等，使用更加灵活。
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