本发明公开了一种纯电动非公路矿用自卸车电回馈控制方法，包括：通过拨动安装在方向盘侧面的电缓行开关的手柄触发整车电回馈制动功能；拨动电缓行开关手柄到电缓行开关的任一档位，当前档位的引脚发出电压信号给整车控制器VCU，VCU采集电缓行开关的档位引脚信号；VCU发送当前档位引脚对应的电回馈制动扭矩给微控制单元MCU，MCU根据驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩与VCU发送电回馈制动扭矩比较，如果驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩小于VCU请求的电回馈制动扭矩，则车辆执行驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩。本发明能够实现车辆在重载下坡过程中稳定、准确地实施电回馈功能，使电制动力在最佳范围。