本申请公开了一种飞行器的高度确定方法、装置以及飞行器。该方法包括：在飞行器处于平飞状态的情况下，获取飞行器的气压计测量的待校正高度；获取飞行器的当前姿态角；基于预设映射关系，获得与当前姿态角对应的高度误差，其中，预设映射关系通过对飞行器进行风洞试验获得，预设映射关系包括多个姿态角和多个高度误差之间的对应关系；基于高度误差对待校正高度进行校正，获得飞行器的目标高度，进而基于对飞行器进行风洞试验获得的飞行器的姿态角与高度误差的对应关系，补偿飞行器的气压高度测量的误差，获得飞行器的高度，提高了获取的飞行器的高度的准确性。