本发明公开了一种超声波振动去废料设备及方法，移载机构、支撑机构，所述支撑机构可沿Y轴移动并设于所述移载机构上方，所述支撑机构用于固定废料工件；位于所述支撑机构上方的震动机构，所述震动机构可沿X轴、Z轴移动，所述震动机构用于对废料工件进行区域振动处理。通过移载机构驱动支撑机构以及废料工件沿Y轴移动，并结合震动机构对移动中的废料工件进行超声波震动，从而震落废料工件上的废料片。解决了清理电路板表面覆盖废料片时损坏PCB电路板表面甚至内部线路的问题。