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公开(公告)号：CN113772437B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111019739.3
申请日：2021-09-01
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无尘多工位载板上板机，包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板机构、托盘分离机构及防尘外罩，机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动托盘上下移动；输出机构安装在机架的后端，输出机构与工艺主线对接；夹板机构安装在机架的后端并位于夹板机构的上方，夹板机构将任一上料腔体内最顶部的载板夹持到输出机构；托盘分离机构安装在上料腔体的顶部开口上，托盘分离机构托住上升且已取出载板的托盘。本发明采用夹板机构实现载板的抓取，只会占用一个存放载板的工位，节省设备空间，且结构稳定，不会对载板造成损害。
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公开(公告)号：CN116234173A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732558.X
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明公开了一种将载板放入载具内的自动化设备，包括机架，设置在机架上的载板上料机构、载板取放板机构、载板放板输送机构、载具上料机构、载具开盖机构、载具顶盖取放机构及载具下料机构，载具上料机构接收载具小车输送过来的空的载具，并将载具输送至载板放板输送机构上，载板放板输送机构接收到载具后将载具输送至放板工位，载具开盖机构打开位于放板工位的载具的顶盖，载具顶盖取放机构获取分离后的载具的顶盖并带动其上下移动，载板取放板机构接收载板上料机构输送过来的载板，并将载板放到位于放板工位的载具的底板上。本发明提供的自动化设备实现了自动化将载板放入载具内，工作效率高，节省了大量人工成本。
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公开(公告)号：CN118850769A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411106185.4
申请日：2024-08-13
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速Tray收放板机，包括：机架，机架上设置有进盘工位、出盘工位、托盘暂存工位、取盘工位、中转工位、分离工位、出板工位；进盘升降机构，安装在进盘工位上；托盘暂存机构，安装在托盘暂存工位上；分托盘升降机构，安装在机架上；托盘货叉机构，安装在机架上；托盘移栽机构，安装在机架上；分板输送机构，安装在分离工位上。本发明提供的高速Tray收放板机，可以避免生产线出现中断的问题，提高了整体的生产效率。
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公开(公告)号：CN116053178A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211732557.5
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/68
摘要： 本发明公开了一种暂存载位取板定位机构，安装在载板暂存机构的后方，包括取板组件、拍板平台及拍板组件，所述取板组件将所述载板暂存机构中暂存载位上的载板放到所述拍板平台上，所述拍板组件拍向所述拍板平台上的载板两侧，将载板定位在进行所述拍板平台的中间。本发明提供的暂存载位取板定位机构能够实现自动化取载板暂存机构中暂存载位上的载板以及对载板进行定位，以便于后续的取板机构精准取板。
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公开(公告)号：CN117772715A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311774982.5
申请日：2023-12-21
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声波振动去废料设备及方法，移载机构、支撑机构，所述支撑机构可沿Y轴移动并设于所述移载机构上方，所述支撑机构用于固定废料工件；位于所述支撑机构上方的震动机构，所述震动机构可沿X轴、Z轴移动，所述震动机构用于对废料工件进行区域振动处理。通过移载机构驱动支撑机构以及废料工件沿Y轴移动，并结合震动机构对移动中的废料工件进行超声波震动，从而震落废料工件上的废料片。解决了清理电路板表面覆盖废料片时损坏PCB电路板表面甚至内部线路的问题。
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公开(公告)号：CN113772437A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111019739.3
申请日：2021-09-01
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无尘多工位载板上板机，包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板机构、托盘分离机构及防尘外罩，机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动托盘上下移动；输出机构安装在机架的后端，输出机构与工艺主线对接；夹板机构安装在机架的后端并位于夹板机构的上方，夹板机构将任一上料腔体内最顶部的载板夹持到输出机构；托盘分离机构安装在上料腔体的顶部开口上，托盘分离机构托住上升且已取出载板的托盘。本发明采用夹板机构实现载板的抓取，只会占用一个存放载板的工位，节省设备空间，且结构稳定，不会对载板造成损害。
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公开(公告)号：CN118083561A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410269858.1
申请日：2024-03-11
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度电路板插框取放板机及其输送系统，包括用于输送插框、电路板的第一输送机构、第二输送机构，还包括与第一输送机构连接的开夹组件、插框组件和平移组件，开夹组件包括高精度驱动件、以及与高精度驱动件连接的推动件，高精度驱动件用于驱动推动件推动夹子打开插框的存放槽；插框组件包括插框件，插框件与第一输送机构连接，平移组件与第一输送机构连接，平移组件用于调整插框件和插框之间的位置关系，插框件用于将电路板送入、取出插框存放槽。通过控制高精度驱动件和推动件使存放槽的开合程度一致，并通过平移组件使插框件对准存放槽，解决了电路板在插入或取出插框过程中电路板与其出现摩擦、卡板造成电路板损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116654609A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310679827.9
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机，其包括两个相对设置的移动组件，两个移动组件之间形成有容置空间，两个移动组件均可沿着第一方向相对于主体部移动，且两个移动组件的运动方向相反，以调整容置空间的尺寸，使得容置空间的尺寸可控，从而匹配不同规格的IC载板，当移动组件沿着第一方向移动时，夹持组件也随之移动，然后被带到预定位置，此时，IC载板位于第一夹持部和第二夹持部之间，然后第二夹持部向第一夹持部靠拢，直至IC载板被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。采用本发明提供的IC载板用夹持机构，使得IC载板在不同位置转接过程中始终保持平稳，从而有效避免了掉板现象，而且，第一夹持部和第二夹持部夹持IC载板边缘，能够减少IC载板表面出现损坏的风险。
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公开(公告)号：CN116092994A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211730217.9
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , B65G15/30 , B65G35/00 , B65G47/91 , H01L21/48
摘要： 本发明涉及一种带载具回流的植球连线自动化设备，包括投板机、植球机、回流焊炉、载板载具组合机、载具拆解收板机和载具回流输送机；载板载具组合机设置在植球机和回流焊炉之间，且载板载具组合机用于从植球机接收IC载板，并将板放入空载具后，转移带板载具给回流焊炉；载具拆解收板机用于打开带板载具取板，并将板放入治具；载具回流输送机用于将从载具拆解收板机接收的空载具回流至载板载具组合机。本发明的植球连线自动化设备，人为干预少，节省工人成本，且不会对IC载板造成损坏；实现了IC载板植球工艺过程，自动化收板和放板操作，生产效率高；还能达到空载具在自动化设备上循环再利用。
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公开(公告)号：CN220131295U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321457220.8
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种IC载板用夹持机构和IC载板放板机，其包括两个相对设置的移动组件，两个移动组件之间形成有容置空间，两个移动组件均可沿着第一方向相对于主体部移动以调整容置空间的尺寸，从而匹配不同规格的IC载板，当移动组件沿着第一方向移动时，夹持组件也随之移动，然后被带到预定位置，此时，IC载板位于第一夹持部和第二夹持部之间，然后第二夹持部向第一夹持部靠拢，直至IC载板被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间。采用本实用新型提供的IC载板用夹持机构，使得IC载板在不同位置转接过程中始终保持平稳，从而有效避免了掉板现象，由于第一夹持部和第二夹持部夹持IC载板边缘，能够减少IC载板表面出现损坏的风险。
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