本发明公开了一种具有加强筋结构的连续纤维复合材料的成型方法及模具，属于复合材料成型技术领域，方法包括：顶出机构凸出凸模的一部分深入模腔，使得连续纤维基底层发生匹配模腔的随形变形；在筋位槽内注塑与连续纤维基底层接触，形成具有目标形状加强筋的连续纤维复合材料；在凸模、凹模微开时密封机构密封模腔，在不开模情况下进行连续纤维基底层定位、成型和上漆，解决了连续纤维复合材料随形困难、连续化定位、成型困难、成型上漆操作无法连续进行和上漆操作对环境污染较大。