本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种汽车故障滑行控制方法、装置、车辆及可读存储介质。该方法包括：若确定整车故障滑行信息满足预设的整车故障滑行激活条件，基于第一车辆信息确定满足预设的并联模式故障滑行条件，则执行预设的故障滑行控制策略对混合动力汽车进行控制；若基于第一车辆信息确定不满足预设的并联模式故障滑行条件，或者在滑行车速降低至设定车速范围内时，基于第二车辆信息确定混合动力汽车满足预设的离合器分离控制条件，则基于预设的离合器分离控制策略对离合器进行控制。本申请在混合动力汽车出现严重故障时，可在上确保驾乘人员安全的前提下使得混合动力汽车继续滑行并停止至安全区域，汽车的安全性和可靠性好。