发明公开
- 专利标题: 一种开箱封样一体化机器人及方法
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申请号: CN202410053513.2申请日: 2024-01-12
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公开(公告)号: CN117775414A公开(公告)日: 2024-03-29
- 发明人: 梁健 , 王鸿儒 , 王海鹏 , 张志建 , 陈强 , 范富岭 , 何军田 , 付崇光 , 李建祥 , 杜国栋 , 张旭 , 徐云龙 , 徐艳 , 安俊宁
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区科兴路715号
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区科兴路715号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 祖之强
- 主分类号: B65B57/00
- IPC分类号: B65B57/00 ; B65B69/00 ; B65B35/16
摘要:
本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法,包括:机器人本体,机器人本体包括控制器和机械臂,机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接,控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作,进行开箱和封箱操作;机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块,控制器能够根据视觉模块采集的图像/或视频数据进行铭牌识别,遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌;机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接,控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作,将铭牌张贴到预设位置;本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作,保证了工作流程的连续性,避免了人工操作的损坏。