本发明公开了一种绝缘型检修车及其平衡控制方法，该绝缘型检修车包括安装平台、转台组件和控制机构，转台组件可滑动地设置于安装平台，控制机构设置于安装平台，控制机构包括第一驱动件、第一伸缩轴和控制件，第一伸缩轴与转台组件连接，控制件与第一驱动件电连接，控制件用于控制第一驱动件驱动第一伸缩轴伸缩，以带动转台组件相对安装平台滑动，且控制件还能获取第一伸缩轴的伸缩量。本发明通过控制机构控制并驱动转台组件的位移，使转台组件能相对安装平台滑动，实现了对绝缘型检修车整车重心的实时调整，保证绝缘型检修车的重心位置使其保持在不倾翻的范围内，从而降低绝缘型检修车发生侧翻的风险，有利于提高绝缘型检修车的安全性能。