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公开(公告)号：CN117262068A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211051.4
申请日：2023-09-19
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了拖挂式高空作业车，拖挂式高空作业车包括拖车头和自行走高空作业车，自行走高空作业车通过拖挂结构和拖车头可拆卸地连接；自行走高空作业车包括自驱动底盘和高空作业车上装，自驱动底盘包括离合装置和自行走驱动机构，离合装置具有从动状态和主动状态，离合装置在从动状态，拖挂结构连接，离合装置和自行走驱动机构分离，由拖车头拖行；离合装置在主动状态，拖挂结构分离，离合装置和自行走驱动机构结合，以自驱动行走；高空作业车上装设于自驱动底盘上。本发明可以在场内自行走，实现多点作业，也能够由拖车头拖行，在正规道路上行驶，实现道路作业的场景。无需一车一驾驶员，节省运输成本。
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公开(公告)号：CN115593368B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211269130.6
申请日：2022-10-17
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B60S9/20
摘要： 本申请提供一种车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，涉及工程车辆控制领域，该方法包括：检测接收到的输入信号；输入信号包括以下至少一项：车辆支腿安全控制系统的联动感应装置输出的控制信号，车辆支腿安全控制系统的支腿感应器输出的感应信号；车辆支腿安全控制系统包括多个支腿感应器；根据输入信号，控制电磁阀的通电状态；其中，在电磁阀通电的情况下，支腿装置的液压装置正常工作；在电磁阀未通电的情况下，支腿装置的液压装置停止工作。本申请提供的车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，用于在手动操作支腿伸缩时，不响应能够导致支腿损坏的操作，从而避免对支腿造成损坏。
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公开(公告)号：CN118405602A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410499552.5
申请日：2024-04-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种长度检测装置及作业机械。长度检测装置包括壳体、定滑轮组件、动滑轮组件、拉线、弹性组件和感应组件，定滑轮组件包括定滑轮和定滑轮轴，定滑轮轴与壳体连接，定滑轮可转动地套设于定滑轮轴；动滑轮组件包括动滑轮和动滑轮轴，动滑轮轴与定滑轮轴间隔设置。通过将拉线依次交替绕设于定滑轮与动滑轮，并将拉线的第一端与壳体连接；当拉动拉线的第二端时，动滑轮轴与定滑轮轴之间的距离减小，感应组件通过感应动滑轮轴的移动距离便可计算出拉线的伸长长度；由于无论是放线还是收线，拉线均绕设于动滑轮与定滑轮的外周，相邻两根拉线不会发生缠绕或错位，有效提高了检测结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117776058A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311633181.7
申请日：2023-11-30
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘型检修车及其平衡控制方法，该绝缘型检修车包括安装平台、转台组件和控制机构，转台组件可滑动地设置于安装平台，控制机构设置于安装平台，控制机构包括第一驱动件、第一伸缩轴和控制件，第一伸缩轴与转台组件连接，控制件与第一驱动件电连接，控制件用于控制第一驱动件驱动第一伸缩轴伸缩，以带动转台组件相对安装平台滑动，且控制件还能获取第一伸缩轴的伸缩量。本发明通过控制机构控制并驱动转台组件的位移，使转台组件能相对安装平台滑动，实现了对绝缘型检修车整车重心的实时调整，保证绝缘型检修车的重心位置使其保持在不倾翻的范围内，从而降低绝缘型检修车发生侧翻的风险，有利于提高绝缘型检修车的安全性能。
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公开(公告)号：CN115593368A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269130.6
申请日：2022-10-17
申请人： 三一环境产业有限公司(CN)
IPC分类号： B60S9/20
摘要： 本申请提供一种车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，涉及工程车辆控制领域，该方法包括：检测接收到的输入信号；输入信号包括以下至少一项：车辆支腿安全控制系统的联动感应装置输出的控制信号，车辆支腿安全控制系统的支腿感应器输出的感应信号；车辆支腿安全控制系统包括多个支腿感应器；根据输入信号，控制电磁阀的通电状态；其中，在电磁阀通电的情况下，支腿装置的液压装置正常工作；在电磁阀未通电的情况下，支腿装置的液压装置停止工作。本申请提供的车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，用于在手动操作支腿伸缩时，不响应能够导致支腿损坏的操作，从而避免对支腿造成损坏。
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公开(公告)号：CN118183591A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410500627.7
申请日：2024-04-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，提供一种高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器，该方法包括：实时确定高空作业车的工作幅度；在工作幅度大于预设限幅值的情况下，控制高空作业车进入限制状态，限制状态下无法控制高空作业车执行伸出伸缩臂、伸缩臂变幅落及转台旋转动作；在确定接收到一级强制开关开启指令的情况下，解除高空作业车的限制状态；在监控到高空作业车的工作幅度增量大于第一预设阈值和/或在监控到高空作业车接收到遥控控制信号的情况下，关闭一级强制开关，再次控制高空作业车进入限制状态。本技术方案在工作幅度超限后，在考虑工作安全的情况下还可以进行限制超幅做工。
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公开(公告)号：CN116281702A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255723.5
申请日：2023-03-15
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及绞车安全保护技术领域，提供一种绞绳过载保护装置，包括感应轮；轴体，穿设于所述感应轮的轴向通孔；绝缘弹性套，所述绝缘弹性套套设于所述感应轮和所述轴体之间，以支撑所述感应轮与所述轴体之间具有间隙，且所述间隙对应于所述感应轮的受压位置，所述感应轮的受压位置适于抵接绞绳；导电部，用于分别与所述感应轮和所述轴体电连接；一对支撑板，所述轴体的两端转动连接于一对所述支撑板之间；在所述感应轮的受压位置受到绞绳压迫并使得所述感应轮的内表面与所述轴体接触，所述导电部导电并输出电信号，实现了对绞绳的压绳作用，避免绞绳过于松弛，同时在绞绳过载时，及时关闭绞绳的负载工作，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN118049422A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410326576.0
申请日：2024-03-21
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆的控制技术领域，具体涉及一种高空作业车的臂架控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：当接收到高空作业车臂架的启动指令时，向液压多路阀输出预设的启动电流，并控制输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流，之后控制液压多路阀按照启动缓冲电流运行预设第一时长；之后控制输出至液压多路阀的电流由启动缓冲电流增加至目标电流。由此可以去除掉不足以使臂架动作的电流控制，减小憋压，减少工作栏的抖动；并且可以消耗掉输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流的惯性使能，进一步减少工作栏的抖动。
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公开(公告)号：CN218642335U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223144344.9
申请日：2022-11-25
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种支腿组件及作业机械，支腿组件包括悬臂、支腿、安装件以及锁紧件；悬臂安装至车体的一侧，支腿位于悬臂远离车体的一端；安装件连接于悬臂和支腿的其中一个，且铰接于悬臂和支腿的其中另一个；锁紧件连接于安装件，锁紧件包括锁紧状态与松开状态；在锁紧状态，锁紧件限制悬臂相对于支腿转动；在松开状态，支腿相对于悬臂的角度可调。作业机械工作前，松开锁紧件，调整支腿相对于悬臂的角度，可以调整支腿的底部与车体之间的跨距，进而增加支腿组件的抗倾覆能力。而且，支腿与悬臂之间的角度调整时，没有增加支腿组件的重量，可以满足使用要求。
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公开(公告)号：CN218440430U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222982687.6
申请日：2022-11-09
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种钢丝绳紧固装置及作业机械，钢丝绳紧固装置包括固定件，设置于作业机械上；压头，与钢丝绳的端部连接；螺杆，设置于压头远离钢丝绳的一端，且螺杆贯穿固定件；锁紧螺母，套设于螺杆上，且锁紧螺母位于固定件远离钢丝绳的一侧；回转支撑结构，具有固定部和转动部，设置于固定件和锁紧螺母之间；且固定部与固定件连接；转动部与锁紧螺母连接。本实用新型提供的钢丝绳紧固装置及作业机械，在钢丝绳受拉转动过程中，锁紧螺母和转动部随钢丝绳的转动而转动，固定件和固定部保持固定不动，回转支撑结构起到锁紧螺母降低摩擦力的作用，保证锁紧螺母的锁紧作用，防止松动。
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