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公开(公告)号：CN118811756A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411041030.7
申请日：2024-07-31
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业的技术领域，具体提出了一种支腿组件、高空作业车及其安全作业方法。支腿组件包括水平支腿组件和竖直支腿组件，水平支腿组件包括水平支腿、水平支腿箱和压力传感器；水平支腿可水平移动地穿接于水平支腿箱，且其末端通过压力传感器与水平支腿箱的底壁抵压接触，其首端与竖直支腿组件连接。在本发明中，仅仅依靠压力传感器，便能实时计算出水平支腿的伸出量，从而获得臂架的最大作业范围，既保证作业安全，又使高空作业车的性能充分发挥，同时减小对交通的影响；另外，压力传感器还可反映竖直支腿组件的支撑力，判断是否为虚腿状态，设计巧妙，成本较低，以极为精简的结构实现了指导高空作业车进行安全作业的效果。
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公开(公告)号：CN118183591A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410500627.7
申请日：2024-04-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，提供一种高空作业车工作幅度限制方法、装置和控制器，该方法包括：实时确定高空作业车的工作幅度；在工作幅度大于预设限幅值的情况下，控制高空作业车进入限制状态，限制状态下无法控制高空作业车执行伸出伸缩臂、伸缩臂变幅落及转台旋转动作；在确定接收到一级强制开关开启指令的情况下，解除高空作业车的限制状态；在监控到高空作业车的工作幅度增量大于第一预设阈值和/或在监控到高空作业车接收到遥控控制信号的情况下，关闭一级强制开关，再次控制高空作业车进入限制状态。本技术方案在工作幅度超限后，在考虑工作安全的情况下还可以进行限制超幅做工。
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公开(公告)号：CN116281702A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255723.5
申请日：2023-03-15
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及绞车安全保护技术领域，提供一种绞绳过载保护装置，包括感应轮；轴体，穿设于所述感应轮的轴向通孔；绝缘弹性套，所述绝缘弹性套套设于所述感应轮和所述轴体之间，以支撑所述感应轮与所述轴体之间具有间隙，且所述间隙对应于所述感应轮的受压位置，所述感应轮的受压位置适于抵接绞绳；导电部，用于分别与所述感应轮和所述轴体电连接；一对支撑板，所述轴体的两端转动连接于一对所述支撑板之间；在所述感应轮的受压位置受到绞绳压迫并使得所述感应轮的内表面与所述轴体接触，所述导电部导电并输出电信号，实现了对绞绳的压绳作用，避免绞绳过于松弛，同时在绞绳过载时，及时关闭绞绳的负载工作，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN118324073A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596225.1
申请日：2024-05-14
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明公开一种伸缩臂幅度控制方法、装置、存储介质及作业车，该方法包括：实时采集伸缩臂臂长及伸缩臂与水平面的变幅角度，计算伸缩臂最远端至转台中心点的水平距离为当前幅度；判断所述伸缩臂投影所处的水平圆周区域以及所述当前幅度是否处于所述水平圆周区域对应的限速缓冲区间，若是，则用线性限速比例模型一进行约束，直至所述当前幅度处于所述限速缓冲区间外和/或所述伸缩臂的速度为0；若否，则用线性限速比例模型二进行约束。本发明合理使用限速缓冲区，并建立线性限速比例模型，同时对遥控器与液压手柄进行双限制，防止高速运动状态下的快速停止，避免了工作栏因快停的惯性而引起的晃动，提高操作人员的安全感。
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公开(公告)号：CN118049422A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410326576.0
申请日：2024-03-21
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程车辆的控制技术领域，具体涉及一种高空作业车的臂架控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：当接收到高空作业车臂架的启动指令时，向液压多路阀输出预设的启动电流，并控制输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流，之后控制液压多路阀按照启动缓冲电流运行预设第一时长；之后控制输出至液压多路阀的电流由启动缓冲电流增加至目标电流。由此可以去除掉不足以使臂架动作的电流控制，减小憋压，减少工作栏的抖动；并且可以消耗掉输出至液压多路阀的电流由启动电流增加至预设的启动缓冲电流的惯性使能，进一步减少工作栏的抖动。
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公开(公告)号：CN118405602A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410499552.5
申请日：2024-04-24
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种长度检测装置及作业机械。长度检测装置包括壳体、定滑轮组件、动滑轮组件、拉线、弹性组件和感应组件，定滑轮组件包括定滑轮和定滑轮轴，定滑轮轴与壳体连接，定滑轮可转动地套设于定滑轮轴；动滑轮组件包括动滑轮和动滑轮轴，动滑轮轴与定滑轮轴间隔设置。通过将拉线依次交替绕设于定滑轮与动滑轮，并将拉线的第一端与壳体连接；当拉动拉线的第二端时，动滑轮轴与定滑轮轴之间的距离减小，感应组件通过感应动滑轮轴的移动距离便可计算出拉线的伸长长度；由于无论是放线还是收线，拉线均绕设于动滑轮与定滑轮的外周，相邻两根拉线不会发生缠绕或错位，有效提高了检测结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117776058A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311633181.7
申请日：2023-11-30
申请人： 三一环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘型检修车及其平衡控制方法，该绝缘型检修车包括安装平台、转台组件和控制机构，转台组件可滑动地设置于安装平台，控制机构设置于安装平台，控制机构包括第一驱动件、第一伸缩轴和控制件，第一伸缩轴与转台组件连接，控制件与第一驱动件电连接，控制件用于控制第一驱动件驱动第一伸缩轴伸缩，以带动转台组件相对安装平台滑动，且控制件还能获取第一伸缩轴的伸缩量。本发明通过控制机构控制并驱动转台组件的位移，使转台组件能相对安装平台滑动，实现了对绝缘型检修车整车重心的实时调整，保证绝缘型检修车的重心位置使其保持在不倾翻的范围内，从而降低绝缘型检修车发生侧翻的风险，有利于提高绝缘型检修车的安全性能。
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公开(公告)号：CN117342441A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281681.9
申请日：2023-09-28
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , E02F9/00 , E02F9/08 , E02F9/10 , E02F9/12 , E02F9/14 , E02F9/22 , E02F3/04 , E02F3/28 , E02F3/36 , B66C23/62 , B66C13/12
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械转接装置及工程机械。具体地，工程机械转接装置包括：转接台，适于连接工程机械的作业总成和工程机械的运输底盘，转接台的底部设有快拆连接座，转接台适于通过快拆连接座与工程机械的运输底盘可拆卸连接；功能接口，成对设置，其中一对功能接口设置于转接台的侧壁，另一对功能接口适于与工程机械的运输底盘相连接。本发明通过利用转接台和快拆连接座能够将的作业总成和的运输底盘进行快速拆装，从而使得同一作业总成能与不同类型的运输底盘进行连接，从而增加工程机械的环境适配性，降低用户的采购成本。另外，由于作业总成与运输底盘可拆卸连接，还能够提高对工程机械进行维护维保的便捷性。
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公开(公告)号：CN115593368A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269130.6
申请日：2022-10-17
申请人： 三一环境产业有限公司(CN)
IPC分类号： B60S9/20
摘要： 本申请提供一种车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，涉及工程车辆控制领域，该方法包括：检测接收到的输入信号；输入信号包括以下至少一项：车辆支腿安全控制系统的联动感应装置输出的控制信号，车辆支腿安全控制系统的支腿感应器输出的感应信号；车辆支腿安全控制系统包括多个支腿感应器；根据输入信号，控制电磁阀的通电状态；其中，在电磁阀通电的情况下，支腿装置的液压装置正常工作；在电磁阀未通电的情况下，支腿装置的液压装置停止工作。本申请提供的车辆支腿安全控制系统及方法、车辆，用于在手动操作支腿伸缩时，不响应能够导致支腿损坏的操作，从而避免对支腿造成损坏。
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公开(公告)号：CN117602550A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311628479.9
申请日：2023-11-30
申请人： 三一环境产业有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/00 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/69 , B66C13/46 , B66C13/48
摘要： 本发明公开一种臂架控制方法、装置、存储介质及作业车，臂架控制方法包括以下步骤：获取用户选择的臂架的当前活动类型，并获取与所述当前活动类型对应的当前位置参数；根据所述当前活动类型确定与其对应的活动行程上的调速区间和匀速区间；在所述当前位置参数处在所述调速区间内，且确定所述臂架的位置变化方向后，根据所述当前位置参数和所述位置变化方向确定所述臂架的活动速率调整策略，并根据所述活动速率调整策略控制与所述当前活动类型对应的驱动装置动作，以便降低所述臂架的活动速率，以免所述臂架的活动至其活动极限时形成较大的冲击，防止工作人员从所述作业车的作业框中跌落，从而有助于提高所述作业车作业的安全性。
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