本发明涉及一种用于隧道掘进的伸缩式爬梯，包括若干组拼接组件，每组拼接组件包括相对的两根连接绳，连接绳均套接有套筒，套筒相对的侧面之间设有踩梯，踩梯外侧面设有防滑层，如橡胶层，套筒相远离的侧面均设有扶手，套筒背面均设有弧形支撑架，弧形支撑架外弧面朝向套筒；连接绳两端均设有第一连接环，第一连接环内串联有第二连接环，第二连接环与相邻下方的拼接组件的第二连接环串接，位于下端的连接绳下端设有挂钩。优点：无驱动电机设备易于使用维修、使用安全性能高。