本发明属于隧道预埋槽道检测技术领域，具体的说是一种隧道预埋槽道检测设备，包括结构相同的左检测模块和右检测模块，所述左检测模块和右检测模块通过固定板连接在卡块上，所述卡块上安装有连接头；所述右检测模块包括基座，所述基座上安装有移动轮和悬停筒，所述悬停筒内安装有移动板，所述移动板与悬停筒之间安装有连接弹簧；所述移动板上安装伸出杆，所述悬停筒内安装有距离传感器；所述伸出杆上开设有吹气孔，所述吹气孔朝向待测槽道的侧壁，所述伸出杆的下端连接有气管，所述伸出杆的上端插入到待测槽道中；本发明结构简单，可方便对隧道内壁上槽道的间距以及平行度进行检测，并且提高间距以及平行度检测结果的准确性。